[实用新型]一种自动行进差速器教具

权利要求书

1.一种自动行进差速器教具，包括一差速器，所述差速器由一差速器外壳、与差速器外壳固定连接的传动轴、位于差速器外壳内且分别固定套接于传动轴两端的行星齿轮、分别位于差速器外壳左、右两侧且与两行星齿轮啮合的左半轴齿轮和右半轴齿轮组成，其特征在于：还包括一车身，所述差速器经一减速机构驱动设置于所述车身上，所述车身后端两侧分别转动设置有一左后驱动轮和一右后驱动轮，所述左后驱动轮和右后驱动轮分别经一左半轴和右半轴与所述左半轴齿轮和右半轴齿轮相连；所述右半轴上固定套接有一凸轮，所述凸轮经一凸轮连杆连接一设置于所述车身上的滑块，所述滑块经一滑块连杆与曲柄连接，所述曲柄固定套接于一用于驱动前轮转动的前轮转向轴上，所述前轮设置于所述车身前端且与所述前轮转向轴相连。

2.根据权利要求1所述的一种自动行进差速器教具，其特征在于：所述减速机构包括一固定于所述车身上的直流减速电机、经所述直流减速电机驱动的主动直齿轮和与所述主动直齿轮相啮合的从动直齿轮，所述从动直齿轮与所述差速器外壳经螺钉固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种自动行进差速器教具，其特征在于：所述差速器的外壳经转动轴承与固定于所述车身上表面的轴承座相连。

4.根据权利要求1所述的一种自动行进差速器教具，其特征在于：所述凸轮内设有一具有连续曲线的凹槽，所述凹槽内设有一滚动体，所述滚动体经一螺钉与所述凸轮连杆的一端连接，所述凸轮连杆的另一端经螺钉与所述滑块连接，所述滑块滑动设置于一固定于车身上表面的滑槽内。

5.根据权利要求4所述的一种自动行进差速器教具，其特征在于：所述滑块经铰链与所述滑块连杆的一端相连，所述滑块连杆的另一端经铰链与所述曲柄相连，所述曲柄的端部固定套接于所述前轮转向轴上。

6.根据权利要求1所述的一种自动行进差速器教具，其特征在于：所述左半轴和右半轴分别穿过固定于车身上表面两侧的轴承座与所述左后驱动轮和右后驱动轮固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种自动行进差速器教具，其特征在于：所述前轮经一前轮支架设置于所述车身的前端底部下方，所述前轮转向轴转动固定于位于车身上表面的轴承座上且与所述前轮支架固定连接。