[实用新型]猪胴体全自动劈半机器人

权利要求书

1. 一种猪胴体全自动劈半机器人，包括有基础、底座、机器人、刀具总成，基础是钢筋混凝土现场浇灌而成，底座是金属零件焊接而成，其特征在于，刀具总成包括一个动力电机，动力电机安装在主结构架主支架支承板上，左、右刀臂安装在动力电机的减速机组的偏心轴上，左、右刀臂前端装有砍刀，后端装有尾动拐；电机转动时经减速机组偏心轴带动左、右刀臂运动；主结构架上方由接口套联接六轴机器人本体的手部，保证刀具总成跟随六轴机器人本体进行坐标移动；下方由顶轮支架联接顶轮、顶轮气缸，顶轮则根据猪胴体内腔形状调整角度顶住猪胴体内腔，顶轮支架由螺钉固定在主结构架上；前方由扣爪转轴联接着扣爪和扣轮，扣爪气缸安装在扣爪中，主结构架内装有热水喷淋水管。

2.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机器人，其特征在于，所述顶轮通过销轴装在顶轮板上，顶轮板通过方形转轴安装在顶轮支架上，顶轮和顶轮板可自由转动；顶轮支架尾部装有调节丝杆，用来调节顶轮与砍刀的左右位置，顶轮板的后部（A）处形状成圆滑封闭形状，顶轮板与顶轮气缸通过小轴相连，顶轮板的转动带动顶轮气缸的伸缩，顶轮气缸体上有信号传感器，与刀具总成控制系统电连接，刀具总成控制系统通过六轴机器人本体控制系统的扩展端口与之相连，六轴机器人本体控制系统通过编码器与屠宰生产线相连。

3.根据权利要求1所述的一种猪胴体全自动劈半机器人，其特征在于，刀具总成主结构架由螺钉连接而成，其螺钉为沉头螺钉，拧紧后用树脂浇铸，然后打磨一平。