[实用新型]一种双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统。

背景技术

现有技术中，翻板车库门控制系统识别门的位置方法有以下几种。

第一种方法：电机输出的不带方向的计数信号，配合给电机施加的电流方向，来确定门上移或下移的距离。霍尔信号最典型的计数方法，由于电机的实际转动方向与施加的电流方向不一致，尤其是电机运行时要反转的时候，那么系统的计数方向就会出现错误。

第二种方法：通过外部装置来确定门的位置。外部装置的信号准确，但是位置固定，不能全程监测门的实时位置。

第三种方法：将以上两种方式进行结合。相互弥补缺陷，方法二可以间歇性的校正方法一的错误，只是预防了错误的累积，依然无法全程正确的监测门的实时位置；而且还会会增加成本。

实用新型内容

针对现有技术的不足，实用新型明提供一种能实时检测门所在位置的结构/装置。

一种双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，包括转动机构、磁铁、两个霍耳传感器，其特征在于：磁铁是径向二极永磁体或轴向二极永磁体，磁铁与转动机构连接，并随之转动；两个霍尔传感器中心位置连线与磁铁的转动轴不相交。

所述双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器是线性霍尔传感器/元件/芯片/模块。

所述双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，其特征在于：所述霍尔传感器是单极开关型霍尔传感器/元件/芯片/模块。

所述双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，其特征在于：所述两个霍尔传感器是两个独立的霍尔元件/模块。

所述双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，其特征在于：所述两个霍尔传感器是一个具有两个霍尔传感器的元件/模块。

所述双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，还包括霍耳传感器辅助电路，其特征在于：霍耳传感器辅助电路用于信号输出，输出的是电平信号或电流信号。

所述双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，其特征在于：两个霍尔传感器可以共用霍耳传感器辅助电路，也可以每个霍尔传感器拥有独立的霍耳传感器辅助电路。

所述双霍尔上滑式/翻板式车库门控制系统，其特征在于：两个霍尔传感器中心位置与磁铁转动轴的垂直连线，成90度夹角。

通过转动机构的转动方向来判断上滑式/翻板式车库门是在关还是开，通过信号的数量来判断上滑式/翻板式车库门的运行距离。

本实用新型的优点在于：通过两个霍耳传感检测到的信号，不但能判断门的运行距离，还能正确判断门的运行方向，从而精确检测门的实时位置。

附图说明

图1是实施例示意图。

图2A是实施例示意图。

图2B是实施例示意图。

所有附图只包括本实用新型必要特征的简略示意图，并且未按比例绘制。

具体实施方式

以下结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步详细说明。

参见附图1。

电机102用来驱动翻板车库门的开与关。

磁环103固定在电机轴101上，磁环103的旁边有位置固定的一号霍尔104和二号霍尔105，并且一号霍尔104和二号霍尔105与磁环103旋转轴的连线相互垂直。

参见附图2A和附图2B。

磁环103是径向二极永磁体，分为南极107和北极106，界限108是磁环103南北极的分界线。

一号霍尔104和二号霍尔105都是单极开关型霍尔模块，当接近南极107时为开，当接近北极106时为关。

如图2A，二号霍尔105靠近的是北极106；磁环103顺时针转动，靠近一号霍尔104的磁极由北极106变为南极107；磁环103逆时针转动，靠近一号霍尔104的磁极由南极107变为北极106。

即二号霍尔105处于关状态时，一号霍尔104的信号由关变为开时表示电机顺时针转动，一号霍尔104的信号由开变为关时表示电机逆时针转动。

如图2B，二号霍尔105靠近的是南极107；磁环103顺时针转动，靠近一号霍尔104的磁极由南极107变为北极106；磁环103逆时针转动，靠近一号霍尔104的磁极由北极106变为南极107。

即二号霍尔105处于开状态时，一号霍尔104的信号由开变为关时表示电机顺时针转动，一号霍尔104的信号由关变为开时表示电机逆时针转动。

从而通过一号霍尔104和二号霍尔105的开关状态，可以检测电机的实际转动方向，一号霍尔104的状态变化还可用于计数，从而准确判断门的实时位置。

需要理解到的是：上述实施例虽然对本实用新型做了比较详细的文字描述，但是这些文字描述，只是对本实用新型设计思路的简单文字描述，而不是对实用新型设计思路的限制，任何不超出本实用新型思路的组合、增加或修改，均落入本实用新型的保护范围。