[实用新型]一种负压抓取装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及气压调节装置技术领域，尤其涉及一种负压抓取装置。

背景技术

单晶硅太阳能电池的生产流程主要为：制绒、扩散、湿法刻蚀、减反射膜的沉积、丝网印刷和烧结。目前太阳能电池的制造都是使用机械化设备进行的，通过真空发生器实现对硅片的取放。

真空发生器就是利用正压气源产生负压的一种新型、高效、清洁、经济、小型的真空元器件，这使得在有压缩空气的地方获得负压变得十分容易和方便。真空发生器广泛应用在工业自动化中机械、电子、包装、印刷、塑料及机器人等领域，可以进行各种物料的吸附和搬运，尤其适合于吸附易碎、柔软的轻质物体。

真空发生器的工作原理是利用喷管高速喷射压缩空气，在喷管出口形成射流，从而产生卷吸流动。在卷吸作用下，喷管出口周围的空气不断地被抽吸走，使吸附腔内的压力降至大气压以下，从而形成一定的真空度。

但是，现有技术中用于实现负压抓取的真空发生器只能产生负压，释放真空是通过吸附腔内压力的自然回升而实现的，不能快速地释放真空；此外，持久的吸附力只能通过真空发生器的持续运行实现，这样不适用于对工件的长时间吸附。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是：针对上述现有技术的不足，提供一种负压抓取装置，该装置使用两个独立支路分别产生负压和正压，且在负压输出端设置止回阀，能够对外提供稳定而长久的负压输出，并且释放真空的速度更快；整个装置结构简单合理，使用方便，非常实用。

为解决上述技术问题，本实用新型所采取的技术方案是：

一种负压抓取装置，其包括抓取装置本体，抓取装置本体具有压缩空气输入端和工作端，压缩空气输入端和工作端之间设有相互并联的负压支路和正压支路，负压支路上设有第一电磁阀和真空发生器，正压支路上设有第二电磁阀，真空发生器的负压输出端设有止回阀。

进一步地，可以在工作端设置压力计，从而检测抓取装置的负压输出，便于监测抓取装置有无异常；此外，还可以在负压支路的靠近工作端处设置第一调节阀，并在正压支路的靠近工作端处设置第二调节阀，调节阀可以调节气流的大小，从而调整抓取装置的吸附力以及释放速率，使抓取装置能够适应各种不同的工作场合；压缩空气输入端处还可以设置进气阀。

采用上述技术方案所产生的有益效果在于：

本实用新型使用两个独立支路分别产生负压和正压，并在负压输出端设置止回阀，这种结构相较于现有技术中单纯的真空发生器具有负压输出稳定、吸附力持久可靠、释放真空速度更快、使用方便等优点，更加适应单晶硅太阳能电池生产领域的应用，非常实用。

附图说明

图1是本实用新型实施例的结构示意图。

图中：1、真空发生器；11、第一调节阀；12、止回阀；13、第一电磁阀；2、第二电磁阀；21、第二调节阀；3、压缩空气输入端；31、进气阀；4、工作端；41、压力计。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明。

实施例一：

如图1所示，一种负压抓取装置，其包括抓取装置本体，抓取装置本体具有压缩空气输入端3和工作端4，压缩空气输入端3和工作端4之间设有相互并联的负压支路和正压支路，负压支路上设有第一电磁阀13和真空发生器1，正压支路上设有第二电磁阀2，真空发生器1的负压输出端设有止回阀12，工作端4还设有压力计41，负压支路的靠近工作端处设有第一调节阀13，正压支路的靠近工作端处设有第二调节阀，压缩空气输入端处设有进气阀31。

使用时将本装置的压缩空气输入端3连接压缩空气源，开启进气阀31即可准备工作。工作时，打开第一电磁阀13可以在工作端4出输出负压，实现对硅片的抓取，如需对硅片进行长期抓取，还可以关闭第一电磁阀13，此时止回阀12在压力差的作用下关闭，从而维持吸附腔内的负压状态；释放真空时，关闭第一电磁阀13并打开第二电磁阀2，压缩空气直接通过，从而在工作端4输出正压，可以快速地回复压强，迅速完成解吸附。第一调节阀11和第二调节阀21可以对工作端4的输出压强进行调整，使得输出满足具体工作环境的需要，压力计41可以监测工作端4的输出压强，保证生产安全，协助调整压强。

本实用新型使用两个独立支路分别产生负压和正压，并在负压输出端设置止回阀，这种结构相较于现有技术中单纯的真空发生器具有负压输出稳定、吸附力持久可靠、释放真空速度更快、使用方便等优点，更加适应单晶硅太阳能电池生产领域的应用，非常实用。

需要指出的是，以上具体实施方式只是本专利实现方案的具体个例，没有也不可能覆盖本专利的所有实现方式，因此不能视作对本专利保护范围的限定；凡是与以上案例属于相同构思的实现方案，均在本专利的保护范围之内。