[实用新型]塑料门窗运送抓料器

说明书

技术领域

本实用新型属于抓料器领域，具体涉及了一种塑料门窗运送抓料器。

背景技术

门窗是建筑构造物上的一个物件，是建筑物的外围护结构之一，是一种建筑上所必不可少的部件。塑料门窗是继木门窗、钢门窗和铝门窗之后的第四代门窗，它起源于第二次世界大战后的20世纪50年代，发展至今已有50多年的历史。一般而言，所谓塑料门窗是指用高分子聚合物——聚氯乙烯(PVC)树脂掺入一定量的改性剂等辅料，经挤出机挤出成型，再通过焊接或机械连接而成的门窗。

塑料门窗属于建筑塑料的范畴，建筑塑料是塑料作为建筑资材而用于建筑业的一个大类，它与钢材、木材、水泥并驾齐驱，已成为建筑工程中不可缺少的材料，是材料工业的后起之秀。塑料门窗是建筑塑料中应用量较大的一个品种，在整个建筑塑料中，以建筑管材用量最大，处于领先地位。建筑用异型材的用量紧随其后，而这异型材中的绝大部分用于生产建筑门窗，所以塑料门窗在建筑塑料中占很大的比例。

塑料门窗较以前的木门窗和钢门窗而言，因其采用耐腐蚀性能优良的聚氯乙烯树脂制作而成，具有优良的耐各类化学物质腐蚀的性能，所以更适于在具有腐蚀性环境的建筑物，诸如食品、医药、卫生、炼钢厂、化工厂及沿海地区、阴雨潮湿地区的建筑物上使用。

在将制作塑料门窗的原料挤压成型之后，需要将成型后的型材抓取并运送到锯切类设备上，以进行锯切，开V型口，而现有的锯切方式为抓取运送方式为人工搬运，而由于人在不断地工作时，人会慢慢的感到劳累，以使工作效率降低。

实用新型内容

本实用新型意在提供一种可以保证工作效率的塑料门窗运送抓料器。

本方案中的塑料门窗运送抓料器，包括床身，床身上设有导轨，导轨滑动连接有工作台，工作台的一侧连接有第一齿条，第一齿条上啮合有第一齿轮，第一齿轮上连接有电机，工作台上滑动连接有第二齿条，第二齿条上啮合有第二齿轮，第二齿条下啮合有第三齿轮，第二齿轮上固定连接有第一钳爪，第三齿轮上固定连接有第二钳爪，第二齿条的一端连接有气缸。

本实用新型的技术原理及有益效果为：将型材放入第一钳爪和第二钳爪之间，启动气缸，气缸驱动第二齿条向左远离第一钳爪的方向运动，第二齿条带动第二齿轮和第三齿轮转动，第二齿轮和第三齿轮将分别带动第一钳爪和第二钳爪相对运动并靠近，知道第一钳爪和第二钳爪将板型材夹紧。

启动电机，电机带动第一齿轮旋转，第一齿轮带动第一齿条向远离第一齿轮的方向运动，第一齿条带动工作台在导轨上向右远离第一齿轮的方向运动，并将型材运送到锯切类设备上，再启动气缸，气缸带动第二齿条向右运动，第一钳爪和第二钳爪将会张开，型材将会进入到锯切类设备上，从而完成了型材的抓取运送。

启动电机反向旋转，电机带动第一齿轮反向旋转，第一齿轮将带动第一齿条反向运动，工作台将向左运动，并完成复位。

与现有技术相比，只需控制气缸和电机，就可完成型材的运输，而且电机的旋转速度一般都较快，因此工作台移动的速度也较快，气缸运动速度也较快，并且本方案的抓料器全机械化设置，可使生产完全机械化，从而可提高工作效率。

进一步，床身上设有轴承架，轴承架上设有轴承，轴承上设有转轴，齿轮连接在转轴上，转轴与电机相连。电机可带动转轴在轴承上旋转，转轴带动齿轮旋转，齿轮将相对于轴承架转动，轴承架起到支撑的作用。

进一步：床身上设有齿条盒，齿条滑动连接在齿条盒上，电机设在齿条盒上。齿条盒的设置，可使齿条在齿条盒内滑动，不会暴露在床身外部，从而可使齿条上不会落入杂物，或者碰撞到其他物体，齿条盒起到了保护作用。

进一步：电机为伺服电机。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高、始动电压等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出；伺服电机输出端连接着转轴，转轴上连接着齿轮，伺服电机的加入实现了本方案中的抓料器的高精度自动控制。

进一步：伺服电机通过皮带与转轴相连。皮带连接较简单方便，易使锯片与电机连接，可直接起到减速的效果，不用另外安装减速器。

附图说明

图1为本实用新型实施例塑料门窗运送抓料器的结构示意图。

具体实施方式

下面通过具体实施方式对本实用新型作进一步详细的说明：