[实用新型]一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机及液体接种机

权利要求书

1.一种适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：所述的取棒机包括安装在取棒机架上的取棒升降动力机构，在取棒升降动力机构上安装有杆棒分离板，杆棒分离板上固定设有脱棒动力机构，脱棒动力机构上连接设有取棒杆连接板，取棒杆连接板上安装有若干取棒杆，所述的取棒杆下端从杆棒分离板穿出。

2.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：所述的取棒杆为弹性取棒杆，它包括固定在取棒杆连接板上的杆套，在杆套上设有一对向上设置的导向限位槽；在杆套上连接有主杆体，主杆体上端伸入杆套内并通过固定在主杆体上的卡接头活动安装在导向限位槽上，处于杆套内的主杆体的上端套设有弹簧。

3.根据权利要求2所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：在主杆体的下端设有锥状金属杆头，锥状金属杆头通过连接杆固定在主杆体下端，在连接杆上套设有锥台状的弹性体。

4.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：所述的取棒升降动力机构、脱棒动力机构选自气缸、电缸或者油缸，或者选自电机与传动机构组成的动力机构。

5.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：在取棒机的侧部设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在取棒机的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。

6.根据权利要求1所述的适用于窝口菌包液体接种前的取棒机，其特征在于：在取棒机的下方设有聚棒槽；所述的聚棒槽倾斜设置，聚棒槽下口与棒筐连接。

7.一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：

该接种机包括主机架，在主机架上安装有输送装置，在主机架上沿输送装置的输送方向依次设有权利要求1－6任何一项所述的取棒机，以及接种装置和塞海绵装置；

在取棒机前侧、取棒机后侧、接种装置后测、塞海绵装置后侧的输送装置上分别设有安装在主机架上的阻挡装置，所述的阻挡装置包括挡块以及与挡块连接的阻挡动力机构；

所述的接种装置包括安装在主机架上的接种升降动力机构，接种升降动力机构上连接设有升降板，在升降板上安装有若干接种喷嘴，接种喷嘴与菌种管路连接；

所述的塞海绵装置包括塞海绵机架，在塞海绵机架上安装在塞海绵机，所述的塞海绵机包括安装在塞海绵机架上的捣塞动力机构，捣塞动力机构上安装有捣塞板，捣塞板上安装有若干捣塞杆；该塞海绵机还包括安装在塞海绵机架上的移位动力机构，移位动力机构上连接设有海绵塞移位板，所述的海绵塞移位板的前部或中部设有若干与海绵塞料仓配合的海绵塞小仓、后部设置为平板状、底部固定有滑块，滑块在滑轨上运行，滑轨固定在塞海绵机架上；所述的海绵塞料仓固定在塞海绵机架上；

在接种装置、塞海绵装置侧部均设有与之配合的导向扶正机构，所述的导向扶正机构分别由设在接种装置、塞海绵装置的前、后、左、右四个方向的扶正器组成，所述的扶正器包括扶正动力机构和设在扶正动力机构上扶正爪组成。

8.根据权利要求7所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：在海绵塞料仓内设有海绵塞翻动装置，所述的海绵塞翻动装置包括接入海绵塞料仓内的带出气口的吹气管路，吹气管路上设有阀门。

9.根据权利要求7所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的扶正爪包括扶正爪架，在扶正爪架上设有若干间隔设置的扶正爪块；所述的扶正动力机构由横向扶正气缸和纵向扶正气缸组成，扶正爪架固定在横向扶正气缸的动力输出端上，横向扶正气缸固定在纵向扶正气缸的动力输出端上。

10.根据权利要求7所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的塞海绵装置还包括顶升装置，所述的塞海绵机、顶升装置分别设在配套的输送装置的上方和下方；所述的顶升装置包括顶升动力机构和安装在顶升动力机构上的顶升机构。

11.根据权利要求10所述的一种适用于窝口菌包的液体接种机，其特征在于：所述的顶升机构包括顶升架，在顶升架上设有顶板和若干导向轴套，导向轴套内设有导向轴。