[实用新型]一种软质散热胶贴附装置的集成载具

说明书

技术领域

本发明涉及机械技术领域，尤其涉及了一种软质散热胶贴附装置的集成载具。

背景技术

现有技术中在进行软质散热胶贴附工作时，大多采用操作人员手工操作，当大批量贴附工作时，人工频繁工作，劳动强度大，作业效率低，而现有的贴附机器抓取软质散热胶时易对散热胶进行损坏，提高成本。

发明内容

针对现有技术存在的不足，本发明的目的就在于提供了一种软质散热胶贴附装置的集成载具，通过采用吸盘和仿形夹手集成载具，每种软质散热胶对应在贴附装置上安装一种集成载具，用以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，能够很好的保持软质散热胶的形态，降低折损成本。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案是这样的：一种软质散热胶贴附装置的集成载具，包括抓手总装、机械抓手，所述抓手总装包括连接板与侧板，所述连接板的下方固定连接有机械手气缸，且机械手气缸的推杆上连接有抵压部；所述侧板与连接板相连接并位于机械手气缸两侧；所述机械抓手包括固定件、吸盘、弹簧回位机构，所述固定件上开有抵压部通孔；所述吸盘固定连接于固定件底部，且吸盘的四周设置有仿形夹手；所述弹簧回位机构固定安装于吸盘上，包括弹簧、导轨轮，所述弹簧的一端与仿形夹手相连接、另一端与导轨轮相连接。

作为一种优选方案，所述侧板外侧固定连接有CCD视觉定位系统固定件。

作为一种优选方案，所述抵压部呈圆锥状。

作为一种优选方案，所述固定件呈U形。

作为一种优选方案，所述抵压部通孔开设于固定件U形的底部，且固定件U形的两侧板上开有固定安装孔。

作为一种优选方案，所述仿形夹手的手爪处设有尖部。

与现有技术相比，本发明的有益效果：本发明通过采用吸盘和仿形夹手集成载具，每种软质散热胶对应在贴附装置上安装一种集成载具，用以取代手动取料、粘贴软质散热胶等人工频繁动作，降低劳动强度，大幅提高作业效率，能够很好的保持软质散热胶的形态，降低折损成本。

附图说明

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明中机械抓手的结构示意图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本发明的技术方案，而不能以此来限制本发明的保护范围。

实施例：

如图1、图2所示，一种软质散热胶贴附装置的集成载具，包括抓手总装、机械抓手，所述抓手总装包括连接板1与侧板2，所述连接板1的下方固定连接有机械手气缸（由于已经安装于构件内，故图中并未示出），且机械手气缸的推杆上连接有抵压部4；所述侧板2与连接板1相连接并位于机械手气缸两侧，所述侧板2外侧固定连接有CCD视觉定位系统固定件5；所述机械抓手包括固定件6、吸盘7、弹簧回位机构8，所述固定件6上开有抵压部通孔9；所述固定件6呈U形，所述抵压部通孔9开设于固定件6U形的底部，且固定件6U形的两侧板10上开有固定安装孔11；所述吸盘7固定连接于固定件6底部，且吸盘7的四周设置有仿形夹手12，所述仿形夹手12的手爪13处设有尖部；所述弹簧回位机构8固定安装于吸盘7上，包括弹簧（由于已经安装于构件内，故图中并未示出）、导轨轮82，所述弹簧的一端与仿形夹手12相连接、另一端与导轨轮82相连接，所述导轨轮82通过导轨轮固定件83固定设置于吸盘7上。

具体实施时，仿形夹手12适应不同的软质散热胶形状，仿形夹手12与软质散热胶形状一一对应，本发明优选所述抵压部4呈圆锥状，机械手气缸伸缩，抵压部4抵压导轨轮82，使得仿形夹手12张开。

以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本发明的保护范围。