[实用新型]一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线

权利要求书

1.一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，包括焊接机器人(2)和搬运机器人，其特征在于：还包括自动翻转踏台(3)、夹具(4)、四面体机构和自动焊傀儡焊系统，所述的四面体机构分为左四面体机构(1)和右四面体机构(5)，所述的焊接机器人(2)位于左四面体机构(1)和右四面体机构(5)中间，所述的左四面体机构(1)与右四面体机构(5)沿着焊接机器人(2)两侧对称分布，所述的左四面体机构(1)远离焊接机器人(2)的一侧设置有自动翻转踏台(3)，所述的右四面体机构(5)远离焊接机器人(2)的一侧也对应的设置有自动翻转踏台(3)，所述的自动翻转踏台(3)的安装平面与四面体机构的上表面在同一水平面上；

所述的四面体机构包括精定位机构(11)、主动旋转座(12)、从动旋转座(13)、从动机构(14)、主动机构(15)、四面体(16)和伺服驱动机构，所述的主动机构(15)设置在主动旋转座(12)上，所述的从动机构(14)设置在从动旋转座(13)上，所述的主动旋转座(12)与从动旋转座(13)上均设置有精定位机构(11)，所述的四面体(16)的一端与主动机构(15)固连，另一端与从动机构(14)固连，所述的四面体(16)上设置有不同车型的夹具(4)，所述的伺服驱动机构驱动主动机构(15)转动；

所述的自动焊傀儡焊系统包括焊接机架(21)、自动焊钳机构(22)、傀儡焊钳机构(23)铜排(24)和变压系统(25)，所述的变压系统(25)设置在焊接机架(21)上，所述的焊接机架(21)上端面与自动焊钳机构(22)的一端固连，所述的自动焊钳机构(22)的焊接点的一端与铜排(24)固连，所述的铜排(24)上设置有至少一个的傀儡焊钳机构(23)。

2.根据权利要求1所述的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，其特征在于：所述的傀儡焊钳机构(23)包括摆臂机构、傀儡焊、支撑本体(233)和摆臂基座(2310)，其中，所述的摆臂机构和傀儡焊均固连于摆臂基座(2310)上；所述的摆臂机构包括第一气缸(231)、连接块(232)、回转点(235)、到位精挡块(234)、压臂(236)、防护罩(2311)、粗导向(2312)和连接板(2313)，所述的第一气缸(231)的外侧设置有防护罩(2311)，所述的第一气缸(231)的中部位置与连接块(232)的一端相固连，该连接块(232)的另一端固连于支撑本体(233)下部的端面，该连接块(232)为L形结构，所述的第一气缸(231)的活塞杆上端部与压臂(236)的一端相铰接，该压臂(236)的另一端安装于摆臂基座(2310)的一端部，所述的压臂(236)的一侧面设置有竖直放置的粗导向(2312)，所述的粗导向(2312)安装于连接板(2313)上，该连接板(2313)上设置有回转点(235)，所述的连接板(2313)竖直安装于支撑本体(233)上端面，上述压臂(236)的下方设置有到位精挡块(234)；所述的傀儡焊包括第二气缸(239)、压头(238)和上铜电极(237)，所述的第二气缸(239)水平设置在摆臂基座(2310)的上方，该第二气缸(239)的气缸座通过压头(238)与摆臂基座(2310)相固连，该第二气缸(239)的两端均与压头(238)的一端相固连，该压头(238)的另一端固连于摆臂基座(2310)侧面上，所述的上铜电极(237)分布于摆臂基座(2310)的两侧面且固连于摆臂基座(2310)上。

3.根据权利要求1所述的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，其特征在于：所述的四面体(16)上设置有对零机构。

4.根据权利要求3所述的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，其特征在于：所述的伺服驱动机构的电机后部安装有绝对值编码器。

5.根据权利要求3所述的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，其特征在于：所述的四面体(16)与夹具(4)采用螺纹联接。

6.根据权利要求2所述的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，其特征在于：所述的支撑本体(233)上设置有缓冲器(2314)。

7.根据权利要求6所述的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，其特征在于：所述的上铜电极(237)端部设置有电极帽。

8.根据权利要求7所述的一种多车型侧围四面体柔性自动化批量焊装线，其特征在于：所述的傀儡焊钳机构(23)还包括下铜支撑、下铜支撑位置调整机构和接引铜排，所述的下铜支撑设置于下铜支撑位置调整机构上。