[实用新型]一种熔模铸造用辅助浇注机械手

权利要求书

1.一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于：包括设置在若干浇注工位一侧的地面上的地轨、沿地轨移动的移动小车（2）、安装在移动小车（2）上的单臂机械手，

所述单臂机械手包括立柱（14）、液压油缸（6）、连杆机构（7）、吊杆（8）、浇包夹具（11）、翻转把手（10），所述立柱（14）通过轴承安装在移动小车（2）的中心，液压油缸（6）安装在立柱（14）的上端，液压油缸（6）的活塞杆通过连杆机构（7）连接竖直设置的吊杆（8），活塞杆上下运动带动吊杆（8）随之上下运动，吊杆（8）的下方固定设置一安装架（15），浇包夹具（11）通过一水平设置的旋转轴连接在安装架（15）上，旋转轴的另一端连接手动转动旋转轴的翻转把手（10）。

2.根据权利要求1所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于：所述翻转把手（10）对应安装架（15）设置安全销，安装架（15）上设置用于定位安全销的销孔，翻转把手（10）上设置控制安全销脱离销孔的销把手（12）。

3.根据权利要求1或2所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于：所述活塞杆设置连杆机构（7）的相对侧安装配重块（5）。

4.根据权利要求3所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于：所述移动小车（2）的下部安装与地轨的轨道（1）对应的滚轮，移动小车的前后两端设置电磁铁（3），移动小车（2）上设置电磁铁的电源箱及电源开关，地轨的两个轨道（1）之间设置与电磁铁（3）对应的用于定位的预埋铁（4）。

5.根据权利要求4所述的一种熔模铸造用辅助浇注机械手，其特征在于：所述翻转把手（10）处设置液压油缸（6）的控制开关（9）。