[实用新型]自动供料装置

权利要求书

1.一种自动供料装置，用于输送工件，该自动供料装置包括底板、设置在该底板上的上料机构、设置在该上料机构下方的拆料机构及邻近该拆料机构设置的抓料机构，其特征在于：该上料机构包括设置在该底板上的顶板及叠设在该顶板上的多个料盘，该顶板邻近该多个料盘的位置上开设有开口，每个料盘上开设有多个收容腔以收容该工件，该拆料机构包括设置在该底板上的滑轨、滑动地设置在该滑轨上的滑动件、设置在该滑动件上的顶升驱动件及与该顶升驱动件连接的拆料载盘，该拆料载盘上开设有多个卡槽，该顶升驱动件驱动该拆料载盘升降以使该多个卡槽从料盘内装卸多个工件，该抓料机构包括设置在该底板上的固定架、滑动地设置在该固定架上的第一移动机构、滑动地设置在该第一移动机构上的第二移动机构及设置在该第二移动机构上的夹持机构，该第一移动机构与该第二移动机构配合带动该夹持机构运动以使该夹持机构抓取每个卡槽内的工件。

2.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置还包括邻近该抓料机构设置的定位机构，该定位机构包括设置在该底板上的定位支架、设置在该定位支架上的工作台、设置在该工作台顶端以承载工件的承载块、邻近该承载块设置的第一定位驱动件及与该第一定位驱动件连接的侧向推板，该第一定位驱动件驱动该侧向推板运动，该侧向推板侧向抵持定位该承载块内的工件。

3.如权利要求2所述的自动供料装置，其特征在于：该定位机构还包括设置在该工作台侧面上的第二定位驱动件及与该第二定位驱动件连接的顶升组件，该顶升组件包括与该第二定位驱动件连接的连接板、与该连接板连接并且穿设在该工作台内部的连杆、与该连杆连接并且收容在该承载块内的顶升块，该第二定位驱动件驱动该顶升组件运动，该顶升块在竖直方向上定位该承载块内的工件。

4.如权利要求3所述的自动供料装置，其特征在于：该定位机构还包括邻近该承载块设置以检测该承载块内的工件定位状况的感应器。

5.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该上料机构还包括设置在该顶板一侧的推料驱动件及与该推料驱动件连接的推料板，该推料板相对于该开口处的料盘设置，该推料驱动件驱动该推料板运动，该推料板将该开口处的料盘从整叠料盘中推出。

6.如权利要求5所述的自动供料装置，其特征在于：该上料机构还包括设置在该顶板上的导向板，该导向板相对于该推料板设置以导向该被推出的料盘。

7.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该第一移动机构包括设置在该固定架上的第一滑轨、设置在该第一滑轨一端的第一驱动件及与该第一驱动件连接的第一滑动件，该第一驱动件驱动该第一滑动件沿该第一滑轨运动，该第二移动机构包括设置在该第一滑动件上的第二滑轨、设置在该第二滑轨一端的第二驱动件及与该第二驱动件连接的第二滑动件，该第二驱动件驱动该第二滑动件沿第二滑轨运动。

8.如权利要求7所述的自动供料装置，其特征在于：该夹持机构包括与该第二滑动件连接的安装板、开设在该安装板上的导向槽、设置在该导向槽一侧的第一夹爪驱动件、设置在该导向槽另一侧的第二夹爪驱动件、设置在该导向槽内并且连接在该第一夹爪驱动件上的第一夹爪，及设置在该导向槽内并且连接在该第二夹爪驱动件上的第二夹爪，该第一夹爪与该第二夹爪相对设置以夹持该工件。

9.如权利要求1所述的自动供料装置，其特征在于：该自动供料装置还包括机台，该底板设置在该机台上，该机台包括电控箱及设置在该电控箱上以控制该自动供料装置作动的多个按钮。