[实用新型]水平循环立体停车库

说明书

技术领域

本发明属于立体车库技术领域，可用于车辆自动存取和充电。

背景技术

近年来，我国机动车保有量迅速增加，立体车库已成为解决停车难问题的有效途径。目前，国内外立体车库大多采用堆垛形式的方案，但堆垛式方案需额外提供车辆移动托举通道，并通过堆垛机器人完成车辆进出库过程，车库所占用全部空间不能完全利用，也不利于狭小空间内布局。其次，随新能源汽车逐渐普及，用户独立安装充电桩受场地、管理、安全等限制，普及遇到困难。

发明内容

本发明的目的是为了解决停车难和新能源汽车充电难问题，而提出的一种水平循环式立体车库。

本发明的目的是通过下述技术方案实现的。

一种水平循环立体停车库，主要由外框架、悬挂托盘、导向轨道、链条系统、动力系统、充电系统、受电系统、控制计算机组成，其特征在于：链条系统安装在外框架上，向水平方向延伸，通过动力系统的传导，链条系统水平循环转动，并带动与链条固定连接的横轴水平循环移动；悬挂托盘上部通过轴承与横轴连接，托盘依靠重力绕横轴转动；悬挂托盘两侧外部设辊轮，在导向轨道内滑动，使悬挂托盘运行中保持水平姿态。

所述链条系统包括链条和若干齿轮，其特征是所述链条系统包括链条和若干齿轮，各齿轮安装于外框架上，链条位于悬挂托盘两侧，两侧链条平行同步循环转动，链条在各齿轮配合导向下沿任意路径循环转动，且路径水平长度大于垂直高度，链条整体向水平方向延伸。

所述导向轨道为多段式滑槽结构，滑槽与悬挂托盘水平移动时的辊轮轨迹一致。

所述充电系统包括充电导轨和电源，充电导轨安装在外框架外侧，充电导轨与导向轨道尺寸比例一致，充电导轨上铺有多根接电触线，接电触线与电源连接，由电源供电。

所述受电系统由滑触头、电缆和充电盒组成，滑触头固定安装在横轴一端外侧，随横轴移动与接电触线滑动接触以传输电力，滑触头通过电缆与安装在悬挂托盘上的充电盒连接，由充电盒向车辆供电。

所述控制计算机独立安装在外框架上，人员通过按键或无线感应介质形式向计算机输入命令，由计算机协调控制各分系统运行

所述悬挂托盘悬挂于各横轴上，随链条系统运转循环移动，并保持水平姿态，车辆停放在悬挂托盘上。

有益效果：

本发明对比已有技术方案具有以下创新点：

1．省去额外车辆横移升降通道及相关机械装置，使车库内空间利用率极大提升，有效提高车位容量

2．提供循环式充受电系统，解决循环过程中电力传输问题，增强安全性

3．车辆充电时由人手动操作，方便快捷，安全系数高

4.车库向水平方向延伸，对场地要求低，可充分利用现有地下及地面空间改造

5.车库活动机构单向运转，机械复杂程度降低，成不降低，可靠性提高

6.各车位移动至出入口一步到位，无需其他中转及过渡步骤，速度快，存取车耗时大为降低。

附图说明:

图1为水平循环立体车库的示意图；

图2为横轴的示意图；

在附图中：1、悬挂托盘2、链条系统3、导向轨道4、外框架5、充电导轨6、横轴

7、滑触头8、机动车。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明作进一步说明。

实施例1：

采用图1所示水平循环立体车库实现存取车充电功能，由人员通过按键或无线感应介质向控制计算机输入存取车指令，计算机计算后控制链条系统2顺时针或逆时针旋转，将所需悬挂托盘1轮转移动至出入口并锁定，车辆移入该悬挂托盘1，或从悬挂托盘1中移出，若车辆需要充电，可将充电线手动插入悬挂托盘上的充电盒，取车时拔出，存取车充电过程完成。

以上结合附图对本发明的具体实施方式作了说明，但这些说明不能被理解为限制了本发明的范围，本发明的保护范围由随附的权利要求书限定，任何在本发明权利要求基础上的改动都是本发明的保护范围。