[实用新型]一种复合测距仪

权利要求书

1.一种复合测距仪，其特征在于：包括主测模块和固定位置的信标模块；

所述信标模块包括：

第一无线收发模块，用于以无线的方式与主测模块联络，收发指令和发射同步信号；

超声波发射模块，用于发出已编码的超声波信号；

第一智能处理模块，用于处理接收的指令和储存超声波编码，处理同步时序安排；

所述主测模块包括：

第二无线收发模块，用于以无线的方式与信标模块联络，收发指令、收发同步信号，以及接收对待接收的超声波信号做出的时序安排；

超声波接收阵列，用于接收来自信标模块发出的不同角度的超声波信号；

第二智能处理模块，包括阵列处理模块和中央处理器；

所述阵列处理模块用于将接收到的超声波信号模拟信号，根据其信号的强弱进行自动增益调节，使接收来的模拟量的超声波信号的输出幅度保持在一定范围内，再转换成数字信号；

所述中央处理器用于处理接收的指令、模块各部分的逻辑关系、做出同步时序安排、识别编码、储存和分析接收到的超声波数据信息。

2.根据权利要求1所述的复合测距仪，其特征在于：所述阵列处理模块包括前置放大模块和A/D转换模块；

所述前置放大模块用于将接收的超声波信号放大，根据其信号的强弱自动进行增益控制，使输出的超声波模拟信号强度保持相对稳定；

所述A/D转换模块用于将检测时间段内的超声波模拟信号连续转换成数字信号并存储；通过中央处理器扫描采集到的超声波信号幅度，处理该组超声波数据；根据接收到的超

声波脉冲群的平均幅值，来计算用于判断的阈值；达到判断阈值的点则认为当前测试的超声波信号到达起始点，否则认为是噪声信号。

3.根据权利要求2所述的复合测距仪，其特征在于：所述超声波收发阵列为具有至少四个超声波感应元的集成阵列，或由至少四个独立的超声波传感器分散而成的阵列；所述前置放大模块和A/D转换模块的通道数量与超声波感应元的数量相对应。

4.一种复合测距仪，其特征在于：包括主测模块、定位系统平台和固定位置的信标模块；

所述定位系统平台包括：

无线通讯模块，用于以无线的方式与主测模块和/或信标模块联络，收发指令并发出同步信号；

所述信标模块包括：

第一无线收发模块，用于以无线的方式与主测模块联络，收发指令和发射同步信号；

超声波发射模块，用于发出已编码的超声波信号；

第一智能处理模块，用于处理接收的指令和储存超声波编码，并做出同步时序安排；

所述主测模块包括：

第二无线收发模块，用于以无线的方式与定位系统平台或信标模块联络，收发指令和同步信号，以及接收对待接收的超声波信号做出的时序安排；

超声波接收阵列，用于接收来自信标模块发出的不同角度的超声波信号；

第二智能处理模块，包括阵列处理模块和中央处理器；

所述阵列处理模块用于将接收的超声波信号放大，根据其信号的强弱自动进行增益控制，使输出的超声波模拟信号强度保持相对稳定，并将接收到的模拟信号转换成数字信号；

所述中央处理器用于处理接收的指令、识别编码、储存和分析接收到的超声波数据信息。