[实用新型]一种煤矿用履带式全液压坑道钻机

权利要求书

1.一种煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，包括主机（1）、操纵台（2）、泵站（3）、履带车体（4）和稳固装置（6），所述履带车体（4）上端形成安装平台，主机（1）、操纵台（2）和泵站（3）均固定在安装平台上，且操作台（2）和泵站（3）分别设置在安装平台的一侧的两端，主机（1）设置在安装平台的另一侧，所述稳固装置（6）共有四个，且分别设置在安装平台的四角，稳固装置（6）尾部设置有两个稳固装置油缸，且两个稳固装置油缸通过法兰与履带车体（4）相连接；所述主机（1）包括回转器（11）、进给装置（12）、夹持器（13）和调角装置（14），所述进给装置（12）后端通过铰接支座固定在安装平台上，且进给装置（12）与履带车体（4）的行走方向相平行，调角装置（14）包括调角油缸、横梁和撑杆，调角油缸的固定端铰接固定在安装平台上，调角油缸的伸缩端铰接在进给装置（12）上，撑杆通过铰接支座固定在安装平台上，撑杆共有两个，且间隔固定在安装平台前端，横梁两端分别滑动连接两个撑杆，进给装置（12）前端铰接固定在横梁上；所述进给装置（12）上设置有导轨，回转器（11）通过滑座（15）滑动安装在导轨上，进给装置（12）还包括驱动滑座（15）沿导轨移动的油缸，回转器（11）包括马达、变速箱和卡盘，所述马达通过变速箱驱动连接卡盘，夹持器（13）固定在进给装置（12）的前端；所述操纵台（2）包括主操纵台（21）、副操纵台（22）和行走操纵台（23），所述主操纵台（21）设置在安装平台的后部左侧，所述行走操纵台（23）设在安装平台后部中间位置，所述副操纵台（22）位于给进给装置（12）的下方；所述泵站（3）包括油箱（31）和电机泵组。

2.根据权利要求1所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述回转器（11）的马达为手动变量式柱塞马达。

3.根据权利要求1或2所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述副操纵台（22）包括稳固装置操作手把（220）和机身调节操作手把（221），稳固装置操作手把（220）共有八个，分别对应控制八个稳固装置油缸。

4.根据权利要求3所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述行走操纵台（23）包括左履带操作手把（230）和右履带操作手把（231）。

5.根据权利要求4所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述行走操纵台（23）上还设置有履带行走压力表（232）。

6.根据权利要求1或2或4或5所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述电机泵组的电动机（5）为防爆电机。

7.根据权利要求6所述的煤矿用履带式全液压坑道钻机，其特征在于，所述履带车体（4）的履带采用钢制履带片。