[实用新型]一种自动定位夹具

权利要求书

1.一种自动定位夹具，其特征在于：包括夹具板(1)，所述夹具板(1)内部设置有夹紧装置(2)，且所述夹具板(1)上部还设置有多个固定定位柱(3)，所述夹具板(1)上部还设置有活动定位柱(4)，所述活动定位柱(4)安装在所述夹紧装置(2)上，所述夹紧装置(2)包括伸缩装置(21)，所述伸缩装置(21)通过两个第一推臂(22)分别与两个转臂(23)连接，所述转臂(23)与所述夹具板(1)铰接，每个所述转臂(23)上均安装有所述活动定位柱(4)。

2.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于：所述固定定位柱(3)包括两个纵向固定定位柱(31)和一个横向固定定位柱(32)，所述活动定位柱(4)包括纵向活动定位柱(41)和横向活动定位柱(42)，所述固定定位柱(3)和活动定位柱(4)之间形成装夹空间(5)，所述横向活动定位柱(42)和横向固定定位柱(32)相对的设置在装夹空间(5)两侧，所述纵向活动定位柱(41)和纵向固定定位柱(31)相对的设置在装夹空间(5)的两侧。

3.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于：所述夹具板(1)上开设有两个弧形的腰型孔(14)，两个所述活动定位柱(4)安装在所述腰型孔(14)中。

4.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于：所述夹具板(1)包括层叠设置的夹具基础板(11)和夹具面板(12)，所述夹具基础板(11)和夹具面板(12)之间形成夹紧装置安装腔(13)，所述夹紧装置(2)安装在所述夹紧装置安装腔(13)中。

5.根据权利要求1至4任一项所述的自动定位夹具，其特征在于：所述伸缩装置(21)为气缸。

6.根据权利要求4所述的自动定位夹具，其特征在于：所述夹具基础板(11)上安装有一对平行设置的支撑软条(15)。

7.根据权利要求1所述的自动定位夹具，其特征在于：所述第一推臂(22)为弹性推臂。

8.根据权利要求7所述的自动定位夹具，其特征在于：所述伸缩装置(21)通过第二推臂(24)与两个第一推臂(22)连接，所述第二推臂(24)两端开设有多个第二连接孔(241)，所述第一推臂(22)上开设有多个第一连接孔(221)。