[实用新型]车辆的车门开启防撞装置

权利要求书

1.一种车辆的车门开启防撞装置，该车辆包含一个车体、设置在该车体两侧的数个车门，及分别枢接该车体与相对应的车门的数个枢结单元，每一个车门在与该车体对合的一个关门位置与远离该车体的一个开门位置间转动，其特征在于：该车门开启防撞装置包含：

数个感测单元，分别安装在该车辆且朝向该车体后方，每一个感测单元在该车门位于该开门位置时输出一个开门讯号，且在每一个车门后方的一个感测范围内有移动物靠近时，计算前述移动物的移动速度，并输出一个速度讯号；

数个阻尼单元，分别安装在该车辆，每一个阻尼单元相对应每一个枢结单元至少产生一个零阻力、作用力大于零阻力的一个第一阻滞力与作用力大于第一阻滞力的一个第二阻滞力；及

一个控制单元，与所述感测单元、所述阻尼单元电连接，且在一个预设时间内仅接收前述开门讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以不受该阻尼单元干扰的一个初始速度转动，在接收前述开门讯号与速度讯号且移动物的移动速度小于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第一阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该初始速度的一个第一开门速度转动，及于移动物的移动速度大于一个预设值时，控制相对应的阻尼单元产生第二阻滞力，使相对应的车门以转速慢于该第一开门速度的一个第二开门速度转动。

2.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个感测单元包括一个红外线感测器，该红外线感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，且用于输出该开门讯号。

3.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个感测单元包括一个超音波感测器，该超音波感测器安装在相对应的车门朝向该车体后方的一侧面，及以一个预设时间内移动物的移动距离，计算出移动物的移动速度，且输出该速度讯号。

4.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：该车辆还包含分别设置在所述车门外且控制相对应的车门位于该开门位置的数个车外把手，每一个感测单元还包括一个电容感测器，该电容感测器设置在该车外把手一个内侧面，且在感测到人体手部握持时，输出一个触碰讯号，该控制单元进一步在接收该触碰讯号时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以初始速度转动。

5.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的枢结单元的一个被动齿轮、安装在该车体且与该被动齿轮啮合的一个主动齿轮，及安装在该车体且与该控制单元电连接的一个伺服马达，该伺服马达具有驱动该主动齿轮的一个转轴，且受控于该控制单元分别使该转轴空转，而产生零阻力、使该转轴以一个第一转速转动，而产生第一阻滞力，及使该转轴以转速慢于该第一转速的一个第二转速转动，而产生第二阻滞力。

6.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：每一个阻尼单元包括安装在该车辆相对应的车门、车体两个其中的一个且与该控制单元电连接的一个拉引器，该拉引器具有与相对应的枢结单元连接且可伸缩的一个拉引件，该拉引器受控于该控制单元分别驱动该拉引件自由伸长而产生零阻力、驱动该拉引件以一个第一伸长速度伸长而产生第一阻滞力，及驱动该拉引件以伸长速度慢于该第一伸长速度的一个第二伸长速度伸长而产生第二阻滞力。

7.根据权利要求1所述的车辆的车门开启防撞装置，其特征在于：该控制单元进一步在大于该预设时间的一个编程时间到达时，控制相对应的阻尼单元产生零阻力，使相对应的车门以初始速度转动。