[实用新型]多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统

说明书

技术领域

本实用新型属于制鞋生产设备领域，尤其是一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统。

背景技术

目前，制鞋产业中对于鞋帮的处理工艺，先将鞋帮外周画好起毛线，然后按照起毛线进行起毛，然后人工用刷子把胶粘剂涂在起毛部位，而后送入烤箱烘干规定时间后，再将烘干后的鞋帮与鞋底粘接。整套工艺繁琐，工作效率低，人工多，而且胶粘剂中含有有害物质散发的气味对于环境和工人都会造成不良影响。不符合环保的要求，也不符合今后冷沾鞋的发展趋势。

在冷粘鞋制鞋工艺中，大底打磨是一道重要工序，对大底打磨的好坏程度直接影响着张杰效果，多年以来的传统工艺一直是人工用砂轮来起毛，全凭着操作人员的眼力观察和手法，属于一种熟练工的技术工种。鞋底打磨的仔细到位粘接力就好，反之就容易粘接不牢或容易开胶，而且这一工序具有一定的危险性，一旦砂轮质量不过关，砂轮在高速转动下有解体的风险，对于附近的工人造成灾难性的创伤。而且，这种人工打磨工艺的效率低，废品率高，打磨产生的粉尘污染严重，不符合环保要求，而存在火灾隐患。

当前制鞋产业中，缺少自动化的生产系统，对人工依赖性较强，生产效率低，存在安全隐患。

检索相近领域的已公开专利文献：

一种激光鞋帮起毛机及其加工方法(CN104886879A)，包括回转工作台、定位板、激光发射装置以及机械手，回转工作台是水平传动的鞋帮环形传动工作台，在回转工作台上端环形间隔均布安装有多个用于限位鞋楦的定位板；在回转工作台的一侧的一个工位外侧安装有一激光发射装置，与激光发射装置相对的回转工作台内侧安装有一机械手，机械手定位抓取传动工作台上的鞋楦并递送到激光发射装置下进行激光起毛加工。本实用新型加工速度快，起毛均匀，有效保证粘接强度，可适于大批量的机械化生产，提高生产效率并且提升产品质量，而且在自动起毛机上安装集尘装置，可以有效防止加工中产生的碎屑粉尘在空中飞扬，避免造成环境污染，提升生产效率和产品质量。

一种全自动鞋帮起毛机(CN101982133A),包括鞋帮环形传动工作台、主驱动电机和起毛刷,在鞋帮环形传动工作台上设置有与鞋帮的鞋帮角起伏形状相同的起伏模板和与鞋帮的轮廓一致的鞋帮轮廓模板,在起伏模具和鞋帮轮廓模板之间设置有由主驱动电机带动、沿着起伏模板上下移动的起伏组件,和同时沿着鞋帮轮廓模板按照鞋帮的轮廓进行不规则圆周运动并带动起毛刷高速旋转的起毛组件。本实用新型采用自动的鞋帮起毛机,起毛速度快,起毛均匀,提高鞋帮粘接强度,能用于大批量的机械化生产,提高劳动生产率。

一种鞋底起毛机(CN201379150),包括机箱、安装于机箱中的电机以及由电机驱动用于刮擦鞋底表面使鞋底起毛的磨棒,在机箱上还安装有与磨棒平行的送料轮,送料轮转速小于磨棒转速。本实用新型采用磨棒作为鞋底起毛装置,不但起毛速度快,降低了作业者劳动强度,也大大提高了鞋底起毛的厚度均匀度,同时安装高度调节螺杆,从而对不同厚度的鞋底起毛。

经过对比，以上现有技术升降器与本专利申请所采用的技术手段存在区别较大，而且本专利申请的技术方案对于制鞋具有更好的技术效果，能够满足多种制鞋工艺的需求，具备极好的应用前景，已公开专利以及现有技术不影响本专利申请的创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足之处，提供一种结构合理、高质高效、节能环保、可靠耐用的多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统。

本实用新型解决其技术问题是采取以下技术方案实现的：

一种多工位全自动冷粘鞋复合式加工系统，其特征在于：由鞋底加工流水线、鞋帮加工流水线以及冷粘工作台组成，鞋底加工流水线以及鞋帮加工流水线分别水平纵向间隔设置，在鞋底加工流水线和鞋帮加工流水线之间设置有一冷粘工作台；

鞋底加工流水线包括鞋底环形传动机构、鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构、鞋底烘干机构以及鞋底固定模块，鞋底环形传动机构的上端环形间隔均布安装多个鞋底固定模块，在鞋底固定模块工作位置对应的鞋底环形传动机构下部环形顺序安装有鞋底制冷机构、鞋底打磨机构、鞋底喷胶机构以及多个鞋底烘干机构；

鞋帮加工流水线包括鞋帮环形传动机构、鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构、鞋帮烘干机构以及鞋帮限位模块，鞋帮环形传动机构上端环形间隔均布安装有多个鞋帮限位模块，在鞋帮限位模块工作位置对应的鞋帮环形传动机构下部环形顺序安装有鞋帮起毛机构、鞋帮喷胶机构以及多个鞋帮烘干机构。