[实用新型]智能搓澡机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种洗浴用具，特别是涉及一种智能搓澡机。

背景技术

在进行沐浴时搓澡能够去除身体表面的污垢及死皮，保持身体清洁，同时， 还能够对身体个处进行按摩，促进血液循环，有利于身体健康。但是，现有技 术下，绝大多数的搓澡用具都是手动用具，也导致了搓澡的过程大都是自己进 行搓澡。然而，自己搓澡时，由于关节活动范围的限制，致使后背等部位不能 进行。另外，自己进行搓澡的过程中由于身体转动角度的原因，常常导致腰酸 背痛的症状。

实用新型内容

针对上述问题，本实用新型提供一种智能搓澡机，自动进行搓澡并且能够 根据被搓澡人的身高进行调节。

为达到上述目的，本实用新型包括升降装置、被升降装置驱动的平移装置、 设置在平移装置上的搓澡装置、设置在升降装置上的身高测量装置和根据身高 测量装置采集的信息对升降装置、平移装置、搓澡装置进行控制的控制装置；

所述升降装置包括两根导轨、两根丝杠、升降箱和升降驱动装置；所述升 降箱与所述丝杠配合形成丝杠副，所述升降箱与所述导轨配合形成滑动副；

所述身高测量装置包括设置在升降箱上的定位开关和设置在升降驱动装置 上的编码器。

进一步地，所述平移装置包括两端与升降箱连接的滑轨、丝杆、与滑轨和 丝杆配合的滑块以及平移驱动装置。

进一步地，所述搓澡装置包括搓澡棒和驱动所述搓澡棒转动的转动驱动装 置。

具体地，所述搓澡装置包括两根搓澡棒；其中一根水平设置，另一根竖直 设置，平移装置分别驱动所述两根搓澡棒。

具体地，所述搓澡棒由内向外依次包括硬质层、海绵层和亚麻层；所述硬 质层设置为能够盛装洗护用品的空心圆筒结构；所述空心圆筒的外表面设置有 向外渗透洗护用品的孔。

具体地，所述空心圆筒分为若干个空腔，所述各空腔盛装不同的洗护用品。

进一步地，所述定位开关包括包括旋转设置在升降装置前表面的测量棒和 微动开关。

进一步地，所述定位开关为感应开关。

进一步地，所述编码器为多圈绝对值编码器。

本实用新型与现有技术相比具有如下优点：

1、本实用新型智能搓澡机能够自动进行搓澡，无需洗浴者自己动手；同时， 本实用新型智能搓澡机能够对洗浴者全身进行搓澡。

2、本实用新型智能搓澡机能够自动测量洗浴者的身高，并根据洗浴者的身 高控制升降、平移的幅度。

3、本实用新型智能搓澡机能够进行升降、平移、旋转等动作，能够在搓澡 的同时对洗浴者进行按摩。

4、本实用新型智能搓澡机能够的升降装置采用两根导轨两根丝杠，使升降 箱受力均匀，能够保持平衡，避免出现由于升降箱偏斜导致卡死的现象。

附图说明

图1是本实用新型智能搓澡机的主视图；

图2是本实用新型智能搓澡机的俯视图；

图3为本实用新型智能搓澡机的后视图；

图4是图1的A-A剖视图；

图5是本实用新型智能搓澡机的搓澡棒的硬质层的横截面示意图；

具体实施方式

下面结合说明书附图对本实用新型做进一步的描述。

实施例1：

如图1-4所示，本实施例智能搓澡机包括升降装置、被升降装置驱动的平移 装置、设置在平移装置上的搓澡装置、设置在升降装置上的身高测量装置和根 据身高测量装置采集的信息对升降装置、平移装置、搓澡装置进行控制的控制 装置；

所述升降装置包括两根导轨2、两根丝杠1、升降箱3和升降驱动装置7； 所述升降箱3与所述丝杠1配合形成丝杠1副，所述升降箱3与所述导轨2配 合形成滑动副；采用两根丝杠2能够给予升降箱3一个均匀的动力，使升降箱 能够平稳的上升和下降，同时采用两根导轨2能够加强对升降箱3的固定作用， 避免升降箱3出现歪斜，进一步避免了由于升降箱3歪斜导致的卡死现象。

所述身高测量装置包括设置在升降箱3上的定位开关和设置在升降驱动装 置7上的编码器。

所述平移装置包括两端与升降箱3连接的滑轨9、丝杆8、与滑轨9和丝杆 8配合的滑块10以及平移驱动装置12；

所述搓澡装置包括搓澡棒和驱动所述搓澡棒转动的转动驱动装置11。