[实用新型]一种无人机飞控系统和无人机有效
| 申请号： | 201520769846.1 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205049929U | 公开（公告）日： | 2016-02-24 |
| 发明（设计）人： | 张杰 | 申请（专利权）人： | 上海圣尧智能科技有限公司 |
| 主分类号： | G05B19/048 | 分类号： | G05B19/048;G05D1/00 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 200000 上海市浦东新区*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 无人机 系统 | ||
1.一种无人机飞控系统，其特征在于，包括：
主CPU；
从CPU；
惯性测量单元，惯性测量单元与主CPU和从CPU连接，主CPU在正常工作状态时，主CPU控制惯性测量单元；主CPU发生异常时，从CPU控制惯性测量单元。
2.如权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于，还包括：
存储模块、导航模块和总线接口，所述存储模块、导航模块和总线接口与主CPU连接。
3.如权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于，还包括：
存储模块、导航模块和总线接口，所述存储模块、导航模块和总线接口与从CPU连接。
4.如权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于，还包括：
接口单元，所述接口单元与从CPU连接。
5.如权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于，还包括：
接口单元，所述接口单元与主CPU连接。
6.如权利要求1所述的无人机飞控系统，其特征在于，主CPU与从CPU连接。
7.如权利要求6所述的无人机飞控系统，其特征在于，主CPU在正常工作状态下，主CPU定时向从CPU发送滴答信号。
8.如权利要求6所述的无人机飞控系统，其特征在于，主CPU发生异常时，从CPU向主CPU发送复位信号。
9.一种无人机，包括机身、机翼、电机和螺旋桨，其特征在于，包括：
权利要求1-8任一所述的无人机飞控系统。
10.如权利要求9所述的无人机，其特征在于，还包括：
遥控器和驱动系统，所述遥控器和驱动系统与接口单元连接。
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