[实用新型]一种联合收割机扶禾装置

权利要求书

1.一种联合收割机扶禾装置，包括连接轴，所述连接轴上设置有左滑动套和右滑动套，所述左滑动套和右滑动套分别通过连接杆连接有扶禾臂，其特征在于：所述扶禾臂上设置有主动链轮、从动链轮，所述主动链轮连接有第一电机，所述主动链轮和从动链轮通过链条连接，所述链条上设置有多个扶禾指；两根所述连接杆通过伸缩装置连接，所述伸缩装置包括中空的第一杆体、中空的第二杆体、外壁设置有螺纹的丝杆、设置在第一杆体内的斜齿轮副、步进电机，所述第一杆体的内壁设置有至少一个凸块，所述第二杆体的外壁沿水平方向设置有滑槽，内壁设置有内螺纹，所述第二杆体的一端延伸到所述第一杆体内且所述凸块与所述滑槽可滑动配合连接，所述丝杆的一端与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴连接，另一端延伸到所述第二杆体内且丝杆的螺纹与所述第二杆体的内螺纹配合连接，所述步进电机的输出轴延伸到所述第一杆体内且与所述斜齿轮副的主动轮的输出轴连接，所述步进电机电性连接有控制装置，所述控制装置电性连接有控制面板。

2.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于：所述控制装置包括PLC以及与所述PLC电性连接的步进驱动器，所述PLC与所述控制面板电性连接，所述步进驱动器与所述步进电机电性连接。

3.根据权利要求1或2所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于：所述步进电机固定安装在所述连接轴上。

4.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于：所述扶禾臂上设置有与所述第一电机固定连接的固定板。

5.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于：所述凸块的数量为两个。

6.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于：所述第一杆体内设置有与所述斜齿轮副的从动轮的输出轴可旋转连接的竖板。

7.根据权利要求1所述的联合收割机扶禾装置，其特征在于：所述连接轴的两个端头均设置有限位块。