[实用新型]一种多零件同时组装的组装机

说明书

技术领域

本实用新型涉及工件组装技术领域。

背景技术

电器接线端子包括弯板、螺杆和螺母，在组装该种电器接线端子时，须将螺杆的一端插入弯板上的通孔中，然后在螺杆的该端拧上螺母，部分螺杆的另一端带有瓦楞垫片。现有拧螺母设备中，螺杆直接由进料器采用气动方式送入电螺丝批头的夹头处，随着工件组装完成一次，然后再气动下一个螺杆，这样螺杆上到电螺丝批头的夹头处就占用了相当长的时间，而且无法完成螺杆与瓦楞垫片在一起时的气动上料。并且在组装过程中只能在完成二个零部件组装后，再进入下一个工位进行第三个零件的组装。其显著特征就是各振动盘上料机的直线给料通道出口处附近有个圆形回转移位的转盘，用来完成工件组装时工位的交换。这样大大降低了加工效率。现有技术中的拧螺母设备，当瓦楞垫片和螺杆组合在一起时，无法送入电螺丝批头的夹头处。通常夹头处夹的是待装螺杆的圆头处，而受瓦楞垫片影响，夹头无法夹到螺杆，即使勉强送进，也无法准确完成其定位。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是，提供一种多零件同时组装的组装机，其能同时推送三个零部件到同一组装工位进行组装，从而提高工作效率。

本实用新型的技术方案是：一种多零件同时组装的组装机，包括工作台、立柱、电批、组装夹具、安装在工作台上面的进料装置，所述组装夹具安装在工作台上面中部；所述立柱安装在工作台上且位于组装夹具的后面；所述电批安装在立柱上且位于组装夹具的上方；所述进料装置包括三个振动上料装置，所述三个振动上料装置分别位于组装夹具的左面、右面和前面且均与组装夹具相连接。

所述每个振动上料装置均包括振动盘和上料通道；上料通道连接振动盘和组装夹具。

所述多零件同时组装的组装机包括安装在工作台侧面的振动控制器；所述振动上料装置还包括安装在工作台上的直振装置；每个上料通道的下面均安装有一个直振装置，直振装置的上端连接上料通道；所述直振装置和三个振动盘均连接振动控制器。

所述多零件同时组装的组装机还包括安装在工作台侧面的气压传动系统和位于工作台下面的出料装置，所述气压传动系统包括气动电磁阀，气压传动系统连接组装夹具。

所述多零件同时组装的组装机还包括安装在工作台侧面的配控柜，所述电批、气压传动系统和出料装置均连接配控柜。

所述工作台包括T形面板和连接在面板下面的三根支柱，每根支柱的下端均设有地脚。

所述组装夹具包括组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构、带瓦楞垫片螺杆推送到位机构、安装在工作台上面中部的支架板；所述组装区位于支架板上面中部；所述螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构分别安装在支架板上组装区的左边、右边和前边。

所述三个振动上料装置为振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置；所述振动上螺母装置、振动上弯板装置、振动上螺杆装置分别连接螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构。

所述螺母推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨一、安装在滑轨一上且能沿滑轨一滑动的螺母滑块、连接螺母滑块的螺母推块和连接螺母推块的立杆气缸一，所述滑轨一的两端分别与组装区和振动上螺母装置相接。

所述弯板推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨二、安装在滑轨二上且能沿滑轨二滑动的弯板滑块、连接弯板滑块的弯板推模和连接弯板推模的立杆气缸二，所述滑轨二的两端分别与组装区和振动上弯板装置相接。

所述带瓦楞垫片螺杆推送到位机构包括安装在支架板上的滑轨三、安装在滑轨三上且能沿滑轨三滑动的瓦楞垫片滑块、连接瓦楞垫片滑块的滑动套和连接滑动套的立杆气缸三，所述滑轨三的两端分别与组装区和振动上螺杆装置相接。

所述多零件同时组装的组装机还包括安装工作台侧面的配控柜和安装工作台侧面的气压传动系统；所述立杆气缸一、立杆气缸二和立杆气缸三分别连接气压传动系统；所述组装夹具还包括若干个分别安装在组装区、螺母推送到位机构、弯板推送到位机构和带瓦楞垫片螺杆推送到位机构附近的传感器；传感器和气压传动系统均连接配控柜。