[实用新型]一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体

权利要求书

1.一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体包括桁架(1)、大臂执行机构(3)、小臂执行机构(5)、剪叉机构(6)、倾动机构(9)、回转机构(10)、支撑杆(11)、两个小臂轴(7)、两个大臂轴(8)、两个大臂架(2)和两个小臂架(4)，桁架(1)水平设置，桁架(1)下端面的中部由上至下依次设有倾动机构(9)、回转机构(10)和支撑杆(11)，倾动机构(9)设置在回转机构(10)的上端面上，回转机构(10)套装在支撑杆(11)的顶端，支撑杆(11)的底端与太阳能电站车的车厢底固接，桁架(1)的左右两端分别通过大臂轴(8)与大臂架(2)的一端铰接，桁架(1)与大臂架(2)之间铰接有大臂执行机构(3)，大臂架(2)的另一端通过小臂轴(7)与小臂架(4)的一端铰接，剪叉机构(6)包括两个连杆(6-1)，两个连杆(6-1)的一端与小臂执行机构(5)的一端铰接，小臂执行机构(5)的另一端与大臂架(2)的中部铰接，一个连杆(6-1)的另一端与大臂架(2)的另一端铰接，另一个连杆(6-1)的另一端与小臂架(4)的一端铰接。

2.根据权利要求1所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述倾动机构(9)包括倾动下底座(9-1)、倾动上底座(9-2)、倾动轴(9-3)和倾动执行机构(9-4)，倾动上底座(9-2)的上端面与桁架(1)的下端面固接，倾动下底座(9-1)设置在倾动上底座(9-2)的正下方，倾动下底座(9-1)的下端面与回转机构(10)的上端面固接，倾动上底座(9-2)的下端的一侧与倾动下底座(9-1)的上端的一侧通过倾动轴(9-3)铰接，倾动执行机构(9-4)的一端与倾动上底座(9-2)的下端的另一侧铰接，倾动执行机构(9-4)的另一端与倾动下底座(9-1)的上端的另一侧铰接。

3.根据权利要求2所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述倾动执行机构(9-4)为电动推杆。

4.根据权利要求2或3所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述回转机构(10)包括回转下底座(10-1)、回转上底座(10-3)、电机(10-4)、主动齿轮(10-5)、从动齿轮(10-6)、减速齿轮(10-7)和多个钢珠(10-2)，回转上底座(10-3)的上端面与倾动机构(9)的倾动下底座(9-1)的下端面固接，回转下底座(10-1)设置在回转上底座(10-3)的正下方，回转下底座(10-1)与支撑杆(11)固接，回转上底座(10-3)的下端面和回转下底座(10-1)的上端面沿圆周方向设有环形轨道凹槽，环形轨道凹槽内均布设有多个钢珠(10-2)，回转上底座(10-3)的一侧设有电机(10-4)，电机(10-4)的输出轴上设有主动齿轮(10-5)，回转上底座(10-3)的外侧壁上沿圆周方向均布设有多个轮齿(10-9)，回转上底座(10-3)的一侧还设有传动轴(10-8)，传动轴(10-8)上固接有从动齿轮(10-6)和减速齿轮(10-7)，主动齿轮(10-5)与从动齿轮(10-6)相啮合，减速齿轮(10-7)与回转上底座(10-3)的外侧壁上的轮齿(10-9)相啮合。

5.根据权利要求4所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述电机(10-4)和传动轴(10-8)设置在支撑座(10-10)上，支撑座(10-10)与支撑杆(11)固接。

6.根据权利要求5所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述大臂执行机构(3)为液压缸。

7.根据权利要求6所述一种带有倾动和回转功能的折叠展开式太阳能板承载架体，其特征在于：所述小臂执行机构(5)为液压缸。