[实用新型]一种自动测试分检机

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种自动测试分检机，具体涉及一种针对模块化类型电子 产品进行测试的自动测试分检机。

背景技术

最初针对模块化类型的电子产品进行测试都是通过人工来完成，不仅效率 低、且成本高，且容易出现误检的问题，因此之后出现了测试分检机。

如图1所示，现有的测试分检机包括料品区1’、料品区机械手臂2’、料品 传送机械手臂3’、料品分配机械手臂4’和测试区5’，首先料品区机械手臂2’吸 取料品区1’中待测试的料品，并将其放置于料品传送机械手臂3’的承载治具上， 接着料品传送机械手臂3’旋转180度，并将待测试的料品传送给料品分配机械 手臂4’，然后料品分配机械手臂4’将待测试的料品分配到测试区5’中其中一个 测试机51’上，进行测试，测试完毕之后依次通过料品分配机械手臂4’、料品传 送机械手臂3’和料品区机械手臂2’将测试完的料品放置于料品区1’的相应位置 上。然而该测试分检机在测试分检的过程中，料品分配机械手臂4’需直接与测 试机51’进行料品对接，由于测试机51’的数量较多，当料品分配机械手臂4’与 其中一个测试机51’进行料品对接时，其他测试机51’经常处于等待状态，大大 浪费了时间，降低了料品的测试和分检效率。

实用新型内容

本实用新型提供了一种自动测试分检机，以解决上述技术问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案是：一种自动测试分检机， 包括料品区和测试区，所述测试区位于所述料品区的一侧，所述料品区与所述 测试区相对应的一侧设有料品区机械手臂和料品传送机械手臂，所述测试区中 设有与所述料品区机械手臂相互垂直，且位置与所述料品传送机械手臂对应的 料品分配机械手臂，所述测试区中设有若干测试机，所述料品分配机械手臂与 每个所述测试机之间依次设有料品待放区和独立取放料机械手臂。

进一步的，所述测试机设有两排，且沿所述测试区的中轴线对称分布。

进一步的，所述料品分配机械手臂也对应设有两组，位于两排所述测试机 之间，且沿所述测试区的中轴线对称分布。

进一步的，所述料品分配机械手臂包括第一导轨、与所述第一导轨滑动连 接的第一支撑座以及一端与所述第一支撑座活动连接，另一端与所述料品待放 区相对应的第一悬臂，所述第一悬臂上活动设有至少两组吸附机构。

进一步的，所述料品传送机械手臂设有两组，位置分别与两组所述料品分 配机械手臂相对应。

进一步的，所述料品传送机械手臂包括设于所述料品区和测试区之间的旋 转基座和至少两件承载治具，所述旋转基座带动所述承载治具正负180度旋转。

进一步的，所述料品区机械手臂包括第二导轨、与所述第二导轨滑动连接 的第二支撑座以及一端与所述第二支撑座活动连接，另一端与所述料品区相对 应的第二悬臂，所述第二悬臂上活动设有至少三组吸附机构。

进一步的，所述第二支撑座和第二悬臂均设有两组，两者一一对应。

进一步的，所述料品待放区连接伸缩气缸。

进一步的，所述独立取放料机械手臂包括第三导轨、与所述第三导轨连接 的第三支撑座以及一端与所述第三支撑座活动连接，另一端与所述测试机相对 应的第三悬臂，所述第三悬臂上活动设有至少两组吸附机构。

本实用新型提供了一种自动测试分检机，包括料品区和测试区，所述测试 区位于所述料品区的一侧，所述料品区与所述测试区相对应的一侧设有料品区 机械手臂和料品传送机械手臂，所述测试区中设有与所述料品区机械手臂相互 垂直，且位置与所述料品传送机械手臂对应的料品分配机械手臂，所述测试区 中设有若干测试机，所述料品分配机械手臂与每个所述测试机之间依次设有料 品待放区和独立取放料机械手臂。通过在料品分配机械手臂与每个测试机之间 设置料品待放区和独立取放机械手臂，使料品分配机械手臂的料品分配工作和 测试机的测试工作独立进行，互不干扰，避免料品分配机械手臂与测试机直接 对接而造成其他测试机处于等待状态，大大减少了时间浪费，提高了料品的测 试和分检效率。

附图说明

图1是现有的测试分检机的结构示意图；

图2是本实用新型测试分检机一具体实施例的结构示意图。