[实用新型]一种摇摆羊角臂头

说明书

技术领域

本实用新型属于擦窗机用组件，特别是一种摇摆羊角臂头。

背景技术

现有的擦窗机羊角臂头通常为固定式，仅能回转，无摇摆功能，使得擦窗的工作效率受限。

发明内容

本实用新型的目的是设计一种摇摆羊角臂头。

本实用新型要解决的是现有擦窗机羊角臂头通常为固定式，仅能回转，无摇摆功能，使得擦窗的工作效率受限的问题。

为实现本实用新型的目的，本发有采用的技术方案是：一种摇摆羊角臂头，包括回转支承，所述的回转支承上设有回转底架、回转齿轮和回转电机，所述的回转齿轮和回转电机连接，其特征在于所述的回转底架前端设有第一摇摆臂、第二摇摆臂、第一齿轮和第二齿轮，所述的第一齿轮设于第一摇摆臂尾端，所述的第二齿轮设于第二摇摆臂尾端，所述的第一齿轮和第二齿轮相互啮合，所述的第一摇摆臂的臂身上连接有电动推杆，所述电动推杆的另一端连接于回转底架的架身上。

所述的第一摇摆臂和第二摇摆臂分别活接于回转底架的前端。所述的第一摇摆臂的臂头处设有第一头部滑轮，臂尾处设有第一水平滑轮；所述的第二摇摆臂的臂头处设有第二头部滑轮，臂尾处设有第二水平滑轮；所述的第一水平滑轮设于第一齿轮下部，所述的第二水平滑轮设于第二齿轮下部。所述的回转底架的后部设有垂直滑轮。

本实用新型的优点是：本实用新型不仅具有现有羊角臂头的回转功能，同时还具有摇摆功能；摇摆臂头可以围绕回转支承作摆动，使悬挂在羊角臂头的平台能回转的同时，可作一定的变幅运动；本实用新型还通过多组滑轮的结构，使钢丝缆绳能够在穿过羊角臂作回转及摇摆动作时，不会发生扭结现象。本实用新型采用电动推杆作为摇摆的动力，控制摇摆臂的运动更加有效。本实用新型通过第一齿轮和第二齿轮的啮合实现对第一摇摆臂和第一摇摆臂摆动的同步动作。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图。

图2为本实用新型摇摆动作示意图。

图3为本实用新型的立体结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

如图所示，本实用新型包括回转支承5，所述的回转支承5上设有回转底架3、回转齿轮2和回转电机1，所述的回转齿轮2和回转电机1连接。所述的回转底架3前端设有第一摇摆臂8、第二摇摆臂13、第一齿轮10和第二齿轮11，所述的第一齿轮10设于第一摇摆臂8尾端，所述的第二齿轮11设于第二摇摆臂13尾端。所述的第一齿轮10和第二齿轮11相互啮合。所述的第一摇摆臂8的臂身上连接有电动推杆6，所述电动推杆6的另一端连接于回转底架3的架身上。

所述的第一摇摆臂8和第二摇摆臂13分别活接于回转底架3的前端。所述的第一摇摆臂8的臂头处设有第一头部滑轮7，臂尾处设有第一水平滑轮9；所述的第二摇摆臂的臂头处设有第二头部滑轮14，臂尾处设有第二水平滑轮12；所述的第一水平滑轮9设于第一齿轮10下部，所述的第二水平滑轮12设于第二齿轮11下部。所述的回转底架3的后部设有垂直滑轮4。

所述的第一头部滑轮7、第一水平滑轮9、第二水平滑轮12、第二头部滑轮14和垂直滑轮4之间穿有钢丝缆绳。