[实用新型]一种退磁电磁制动器

说明书

技术领域

本实用新型属于制动器技术领域，具体涉及一种退磁电磁制动器。

背景技术

现有电磁制动器无退磁电路，无退磁电路会造成磁铁有剩磁，使得控制动作产生误差。具体分析如下：

现有电磁制动器技术中当电机处于正常的工作状态时，转子轴1正常旋转，并且由转子轴1携刹车片4一起旋转，同时由导线10使线圈8得电，衔铁5克服弹簧7的弹簧力而被吸合在磁轭11上，粘固在衔铁5另一侧的并且面向刹车片4一侧的摩擦片3与刹车片4之间存在有一定的间隙，即摩擦片3不与刹车片4相接触。而当设备停机或碰到特殊情况需速即停机时，那么为了使转子轴1得以快速制动，此时，线圈8失电，在弹簧7的回恢力作用下，使衔铁5朝向刹车片4方向移动相应的间隙。此时的摩擦片3便与刹车片4贴触，给刹车片4予相应的制动力，而由于刹车片4是装固在转子轴1上的。因此，籍由摩擦片3的摩擦力矩给予刹车片4的制动力而使转子轴1快速制动。因电磁制动器无退磁电路，线圈8供电是直流电，长期使用后，磁轭11、衔铁5、弹簧7、定位销6磁化后有剩磁存在，对弹簧7的回恢力产生阻碍，使得弹簧7控制动作产生误差，即无退磁电路造成磁铁有剩磁使控制动作产生误差。如说明书附图1中缺少退磁器18后的结构。

此外，现有电磁制动器因安装调试过程中，存在摩擦片面与刹车片面相接触的面不是相对平行，且安装后不能调节摩擦片面与刹车片面相接触的面相对平行度，只能调节相对距离，导致使用时摩擦片面磨损不一致，产生一边薄一边厚的效果。最终导致制动效果下降同时，由于更换不到寿命期的摩擦片，导致时间及使用部件成本增加。

发明内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种退磁电磁制动器，实现控制准确可靠，每次制动后磁铁无剩磁；同时实现可调节摩擦片面与刹车片面相接触的面相对平行度，可以调节相对距离。在使用过程中，能保持摩擦片面与刹车片面相接触的面是相对平行，可减少因更换不到寿命期的摩擦片而造成时间及使用部件成本的浪费。

本实用新型采取的技术方案为：

一种退磁电磁制动器，包括电机壳、磁轭、衔铁、转子、摩擦片、刹车片、转子轴、轴承盖、轴承；转子套在转子轴上，电机壳套在转子外。退磁器安装在磁轭所设的安装孔中，线圈安装在磁轭内的线圈槽内，退磁器连接在线圈两端。所述退磁器包括二极管D1、电阻R1、至少一个电容C1。电容C1一端与线圈一端连接；电容C1另一端连接电阻R1一端、二极管D1阴极，电阻R1另一端、二极管D1阳极连接线圈另一端。

所述电容C1一端、线圈一端连接导线，构成正极端“+”；所述线圈8另一端连接导线，构成负极端“-”。

所述电机壳上设置有装配孔，所述装配孔内设有调节弹簧，调节螺钉依次穿过防护罩设定的安装孔、磁轭设定的安装孔、调节弹簧与电机壳的装配孔装配。

所述刹车片整体上呈圆盘状，刹车片一侧面向摩擦片且与摩擦片相配合，刹车片另一侧布设有多枚风叶；刹车片的中央设有刹车片轴座，在刹车片轴座上预设有用于将刹车片与转子轴实现健固的健槽。

所述转子轴设有键槽、卡槽，卡簧片卡在转子轴上的卡槽中，卡簧片将整个刹车片与转子轴健固，在转子轴的旋转下，带动刹车片一起旋转。

所述衔铁呈圆盘状，衔铁中间设有一用于空套到刹车片轴座的通孔，且内径大于刹车片轴座的外径，摩擦片通过粘结剂粘固接于衔铁所面向刹车片的一侧表面。

所述衔铁上开设有销孔，该销孔用于设置在磁扼一侧的定位销穿过，设有线圈的磁轭的圆周表面，即对应于衔铁的一侧表面，间隔地开设有盲孔形式的多个弹簧孔，每个弹簧孔内设置弹簧，每一弹簧在露出弹簧孔的一端贴触在衔铁上，衔铁通过定位销后，各个弹簧便与衔铁构成了接触关系。

所述轴承盖位于轴承的一侧，通过螺钉旋及到轴承盖上的螺孔，且预设于磁轭的轴承腔中。

所述电机壳外沿设置三个均等的、用于安装调节弹簧及调节螺钉的装配孔。

本实用新型一种退磁电磁制动器，技术效果如下：

实现控制准确可靠，每次制动后磁铁无剩磁；实现可调节摩擦片面与刹车片面相接触的面相对平行度同时可以调节相对距离，在使用过程中保持摩擦片面与刹车片面相接触的面是相对平行，可减少因更换不到寿命期的摩擦片造成时间及使用部件成本的浪费。

附图说明

图1为本实用新型退磁电磁制动器的结构示意图；

图2为本实用新型退磁电磁制动器的拆分示意图；

图3为本实用新型退磁电磁制动器的退磁器连接电路图。