[实用新型]虚拟网格内畸变区域移动趋势识别的路面检测系统

说明书

技术领域

本实用新型属于车辆行驶控制及安全控制技术领域，具体涉及一种虚拟网格内畸变区域移动趋势识别的路面检测系统。

背景技术

随着经济的发展，车辆作为重要的交通工具已进入千家万户，每天行驶在路面上的车不计其数，但每天发生的交通事故也居高不下，随着行车安全意识的逐渐提高，车上配置了各种行车辅助系统，如车身雷达、车道变更辅助、自动刹车等系统，这些系统通过对车辆周围环境信息的自动感知和识别，在识别出潜在危险时，及时发出警报提醒驾驶者采取有效的应对措施，以此来消除交通事故的发生。

车辆周围环境信息的感知方式有主动方式和被动方式两种，其中主动方式多采用激光、超声、微波等手段进行目标和环境的探测，被动方式则采用非接触式进行目标的检测和识别，如采用视频传感器配合图像识别实现。主动方式获得信息通常不够丰富，且存在环境干扰问题，被动方式通过图像识别实现，受环境光线影响大，实现算法复杂，可靠性和准确性有待提高。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种虚拟网格内畸变区域移动趋势识别的路面检测系统，其降低了计算量和硬件设备成本，同时主动发光方式能够适应白天和夜晚的光线变化，降低了环境干扰，提高了识别的正确性和可靠性。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题的：一种虚拟网格内畸变区域移动趋势识别的路面检测系统，其特征在于，其由光线网格投射装置、图像接收装置、移动趋势识别系统、报警模块组成，光线网格投射装置、图像接收装置、报警模块都与移动趋势识别系统连接。

优选地，所述移动趋势识别系统与一个通讯接口连接。

优选地，所述移动趋势识别系统与一个视频输出接口连接。

优选地，所述图像接收装置采用一个图像传感器。

优选地，所述网格投影装置由分别安装在车辆左右两侧的两个激光发射装置组成，或由安装在车辆车头中部位置的单个激光发射装置组成。

本实用新型的积极进步效果在于：本实用新型通过光线网格投射装置在路面上投射出网格，当路面凸起或凹陷时，网格局部区域发生形状畸变，图形接收装置对网格进行图像采集后，移动趋势识别系统只需对路面上的网格图形特征进行识别即可发现路面异常情况，降低了计算量和硬件设备成本，同时主动发光方式能够适应白天和夜晚的光线变化，降低了环境干扰，提高了识别的正确性和可靠性。由于采用了主动发光模式投射出光线网格，在夜间行驶模式下本系统可以有效提高驾驶的安全性，避免弱光环境中的事故发生，针对夜间行驶会车时灯光交汇处过亮造成的视线盲区和直射眼睛的强光消失后出现短时视觉盲区，本系统不受影响，能够正常识别盲区中的路面状况，及时发出提醒，避免事故发生。本路面检测系统将路面虚拟网格化后，可以根据行车状态自动进行报警区域的调整，不仅可以安装在车头前部，也可以在车辆后部安装此系统，用于检测车后路面状态，检测行驶中后车距离，倒车时检测车后方路面情况，可以弥补雷达以及倒车影像不足；同时也可以在车辆左、右两侧安装此系统，消除视觉盲区，实现盲区报警以及车道变更辅助等功能，消除行车隐患。

附图说明

图1为本发明路面检测系统的结构示意图；

图2为网格投射装置和图像接收装置安装位置示意图；

图3为网格化后的路面示意图；

图4为路面凸起时图像中网格畸变示意图；

图5为路面凹陷时图像中网格畸变示意图；

图6为路面物体运动趋势曲线示意图；

图7为根据车速可变报警区域示意图；

图8为根据车辆行驶方向可变报警区域示意图。

具体实施方式

下面结合附图给出本实用新型较佳实施例，以详细说明本实用新型的技术方案。

路面检测方式是针对路面情况进行检测，通过对主动方式和被动方式优缺点的比对，结合车辆和路面的相对运动关系，将主动方式和被动方式二者结合，将路面虚拟网格化后，通过对网格特征的识别，根据网格特征检测路面状况，如下实施方式描述为针对车辆行驶方向前方的路面检测实施方案，此检测系统也可以用于车辆后方以及左右两侧等路面检测中。