[实用新型]用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构有效
| 申请号： | 201520774629.1 | 申请日： | 2015-10-08 |
| 公开（公告）号： | CN205033236U | 公开（公告）日： | 2016-02-17 |
| 发明（设计）人： | 余永 | 申请（专利权）人： | 苏州青林自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B25J18/02 | 分类号： | B25J18/02 |
| 代理公司： | 苏州翔远专利代理事务所(普通合伙) 32251 | 代理人： | 王华 |
| 地址： | 215000 江苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 四轴摆臂 机器人 伸缩 机构 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构，其特征在于：包括第一主臂、第二主臂和第二主臂移动驱动装置；所述第二主臂移动驱动装置固定在所述第一主臂的一端，所述第二主臂滑动设置在所述第一主臂上，所述第一主臂上设置一同步带，所述第二主臂移动驱动装置与所述同步带的驱动轮驱动连接，所述第二主臂与所述同步带固接。
2.根据权利要求1所述的用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构，其特征在于：所述第一主臂上设有两导轨，所述第二主臂对应所述导轨位置设有导槽。
3.根据权利要求1所述的用于四轴摆臂机器人的伸缩臂机构，其特征在于：所述第二主臂移动驱动装置包括驱动马达、第二主臂移动驱动装置驱动轮和第二主臂移动驱动装置从动轮，所述第二主臂移动驱动装置驱动轮和第二主臂移动驱动装置从动轮间隔设置，所述驱动马达与第二主臂移动驱动装置驱动轮传动连接，所述第二主臂移动驱动装置驱动轮和第二主臂移动驱动装置从动轮之间通过带传动；所述第二主臂移动驱动装置从动轮与所述同步带的驱动轮驱动连接。
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