[实用新型]三维行车影像提醒装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种提醒装置，特别涉及一种三维行车影像提醒装置。

背景技术

长期以来，许多发生在车辆驾驶时的交通意外，大多都是车体结构(如A柱、B柱、C柱或其他部位的车板)所产生的视觉死角所导致，举例来说，驾驶人在操控车辆转弯的过程中，车辆A柱容易挡住前方路过的行人、车辆或交通号志而导致交通意外的产生。而B柱则是容易挡住车辆侧边的物体移动，造成驾驶人在转弯或切换车道时易与旁边车辆发生擦撞的情形。

然而，目前市面上虽有在车辆周围装设摄影机，以拍摄车辆周遭画面并显示在屏幕上。但摄影机所拍摄的画面大多会产生形变而使驾驶人无法确切地分辨车外物体或障碍物的形状、大小、以及与车辆的距离。此外，驾驶人在看到屏幕所显示的画面后，无法即时且正确地判断画面中是否有障碍物以及障碍物的位置，造成无法立即做出相对应的应变行为(踩剎车)，进而影响行车上的安全。

实用新型内容

有鉴于上述问题，本实用新型的目的在于提供一种三维行车影像提醒装置，可提醒驾驶人周遭有危险产生，且驾驶人可藉由识别标记立即得知障碍物的方位、以及障碍物与车辆之间的距离，而能够即时做出相对应的应变行为，达到有效提升行车安全。

为达上述目的，本实用新型提供一种三维行车影像提醒装置，适用于一车辆，该三维行车影像提醒装置包括：

一镜头群组，包括多个镜头，分别设置于该车辆周围的不同位置处，该些镜头分别拍摄该车辆周围的多个外部影像并输出；

一三维影像合成模块，电连接于该镜头群组，该三维影像合成模块接收该些外部影像且合成为一三维环场投影影像并输出；

一影像处理模块，电连接于该三维影像合成模块且接收该三维环场投影影像，该影像处理模块包括一障碍物辨识单元与一标记单元，该障碍物辨识单元检测该三维环场投影影像中的一障碍物，该标记单元对应该障碍物的位置设置一识别标记而形成一三维标记影像，该影像处理模块选择性地输出该三维标记影像；以及

一显示模块，设于该车辆中且电连接于该影像处理模块，该显示模块接收并显示该三维标记影像。

上述的三维行车影像提醒装置，其中该识别标记为一图案、一符号或一文字。

上述的三维行车影像提醒装置，其中该障碍物辨识单元更检测该障碍物至该车辆的一间距，该标记单元更对应不同的该间距设置不同的该识别标记。

上述的三维行车影像提醒装置，其中更包括一测距模块，电连接于该影像处理模块，该测距模块依据该障碍物的接近而输出一近距信号，该影像处理模块对应该近距信号输出该三维标记影像。

上述的三维行车影像提醒装置，其中更包括一GPS模块，电连接于该影像处理模块，该GPS模块设置于该车辆且检测并输出一车辆位置信息，该影像处理模块接收并对应该车辆位置信息选择性地输出该三维标记影像。

上述的三维行车影像提醒装置，其中该障碍物辨识单元更检测该障碍物至该车辆的一间距，该标记单元于该间距小于一门槛值时设置该识别标记。

上述的三维行车影像提醒装置，其中该影像处理模块对应一方向灯信号输出该三维标记影像。

上述的三维行车影像提醒装置，其中更包括一警示模块，电连接于该影像处理模块，该警示模块对应该三维标记影像的输出而发出一警示信息。

上述的三维行车影像提醒装置，其中该影像处理模块更包括一影像撷取单元，该影像撷取单元接收该三维标记影像且撷取局部的该三维标记影像而产生一局部标记影像，该局部标记影像包括该障碍物与该识别标记，且该影像处理模块选择性地输出该三维标记影像或该局部标记影像至该显示模块，该警示模块则对应该三维标记影像或该局部标记影像的输出而发出该警示信息。

上述的三维行车影像提醒装置，其中该警示模块为一蜂鸣器、一语音模块或一警示灯。

上述的三维行车影像提醒装置，其中该镜头群组包括：

一左视镜头，安装于该车辆左侧，该左视镜头拍摄并输出一车体左侧影像；

一右视镜头，安装于该车辆右侧，该右视镜头拍摄并输出一车体右侧影像；

一后视镜头，安装于该车辆后侧，该后视镜头拍摄并输出一车体后侧影像，该车体后侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体后侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合；及

一前视镜头，安装于该车辆前侧，该前视镜头拍摄并输出一车体前侧影像，该车体前侧影像与该车体左侧影像至少一部分重合，该车体前侧影像与该车体右侧影像至少一部分重合。