[实用新型]一种立体产品外观检测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种立体产品外观检测装置，属于基于机器视觉的产品检测技术领域。

背景技术

现有技术中针对产品外观的检测大多是采用肉眼进行检测的，这样的检测方式不仅浪费了大量的人力，提高了生产成本，由于人工检测存在大量漏检误检从而严重影响了产品的检测效率，因此，现有技术中急需一种高效率装置，去完整针对产品外观的自动化检测。

实用新型内容

针对上述技术问题，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种立体产品外观检测装置，设计引入电控传送带结构，结合线阵相机进行图像获取，针对立体产品的外观实现精确检测，并有效提高了立体产品外观检测的工作效率。

本实用新型为了解决上述技术问题采用以下技术方案：本实用新型设计了一种立体产品外观检测装置，包括第一电控传送带、第二电控传送带、第三电控传送带、第五电控传送带、第一线阵相机、第二线阵相机、第一组镜面反射装置、第二组镜面反射装置、第一中转平台和第一电控平推器；其中，第一电控传送带上表面的输出端与第二电控传送带上表面的输入端彼此位置相对应，并且第一电控传送带上表面的输出端与第二电控传送带上表面的输入端之间保持预设距离的第一间隙，第一电控传送带传送方向所在直线与第二电控传送带传送方向所在直线共线；第一中转平台与第二电控传送带表面的输出端相连，且第一中转平台上表面与第二电控传送带上表面相平齐，同时，第一中转平台与第三电控传送带表面的输入端相连，且第一中转平台上表面与第三电控传送带上表面相平齐，第三电控传送带传送方向所在直线与第二电控传送带传送方向所在直线相垂直，第一电控平推器设置与第一中转平台的其中一条侧边，第一电控平推器平推方向所在直线与第三电控传送带传送方向所在直线共线，且第一电控平推器的平推方向指向第三电控传送带表面的输入端；第三电控传送带上表面的输出端与第五电控传送带上表面的输入端彼此位置相对应，并且第三电控传送带上表面的输出端与第五电控传送带上表面的输入端之间保持预设距离的第二间隙，第三电控传送带传送方向所在直线与第五电控传送带传送方向所在直线共线；第一组镜面反射装置包括两面第一反光镜，两面第一反光镜的位置分别与第一电控传送带和第二电控传送带之间第一间隙的两端相对应，其中，垂直于第一电控传送带表面、且位于第一电控传送带中轴线传送方向上的平面定义为第一参考面，两面第一反光镜分别位于第一参考面的两侧，且两面第一反光镜分别与第一参考面的两侧成预设第一角度，两面第一反光镜相对于第一参考面彼此相互对称，两面第一反光镜顶边之间的距离小于底边之间的距离，且两面第一反光镜的反光面指向第一电控传送带和第二电控传送带之间的第一间隙，第一线阵相机设置于第一间隙的下方，且第一线阵相机的拍摄区域为两面第一反光镜和第一间隙；第二组镜面反射装置包括两面第二反光镜，两面第二反光镜的位置分别与第三电控传送带和第五电控传送带之间第二间隙的两端相对应，其中，垂直于第三电控传送带表面、且位于第三电控传送带中轴线传送方向上的平面定义为第二参考面，两面第二反光镜分别位于第二参考面的两侧，且两面第二反光镜分别与第二参考面的两侧成预设第一角度，两面第二反光镜相对于第二参考面彼此相互对称，两面第二反光镜顶边之间的距离大于底边之间的距离，且两面第二反光镜的反光面指向第三电控传送带和第五电控传送带之间第二间隙，第二线阵相机设置于第二间隙的上方，且第二线阵相机的拍摄区域为两面第二反光镜和第二间隙。

作为本实用新型的一种优选技术方案：所述第一组镜面反射装置还包括分别对应所述两面第一反光镜的两个电控推杆，所述两面第一反光镜的宽度与所述第一间隙间的距离相适应，该两个电控推杆分别与对应第一反光镜的背面相连接，该两个电控推杆相对于所述第一参考面彼此相互对称，该两个电控推杆同步工作，且两面第一反光镜分别在对应电控推杆的控制下同步进出第一间隙。

所述第二组镜面反射装置还包括分别对应所述两面第二反光镜的两个电控推杆，所述两面第二反光镜的宽度与所述第二间隙间的距离相适应，该两个电控推杆分别与对应第二反光镜的背面相连接，该两个电控推杆相对于所述第二参考面彼此相互对称，该两个电控推杆同步工作，且两面第二反光镜分别在对应电控推杆的控制下同步进出第二间隙。