[实用新型]一种电动四轮平衡车有效
| 申请号： | 201520775096.9 | 申请日： | 2015-09-30 |
| 公开（公告）号： | CN205022767U | 公开（公告）日： | 2016-02-10 |
| 发明（设计）人： | 杨志军;周维兵 | 申请（专利权）人： | 深圳市高斯拓普科技有限公司;深圳市轻骑士车业有限公司 |
| 主分类号： | B62K5/01 | 分类号： | B62K5/01 |
| 代理公司： | 广州市越秀区哲力专利商标事务所(普通合伙) 44288 | 代理人： | 李悦;张鹏 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙岗区龙*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 电动 平衡 | ||
【权利要求书】：
1.一种电动四轮平衡车，其特征在于，包括壳体、踏板装置、平衡装置、驱动装置和供电装置，平衡装置设于壳体内，踏板装置包括踏板、固定框和弹性垫，壳体上开有两个踏板孔，踏板活动嵌置于踏板孔中并通过位于踏板顶部的所述固定框限位于壳体，弹性垫垫设于壳体和踏板之间；平衡装置设于壳体内并与踏板传动相连，驱动装置包括控制主板、两个电机前轮和两个万向后轮，平衡装置与控制主板通信相连，供电装置分别电连接平衡装置、控制主板和电机前轮，两电机前轮对称分别枢装于壳体前部，两万向后轮安装于壳体后部。
2.根据权利要求1所述的电动四轮平衡车，其特征在于，平衡装置包括感应电路板、陀螺仪和陀螺仪输入板，感应电路板与陀螺仪通信相连，陀螺仪输入板与踏板一一对应且分别抵顶于踏板，陀螺仪输入板与陀螺仪通信相连。
3.根据权利要求1或2所述的电动四轮平衡车，其特征在于，壳体包括活动壳、固定架和底盖，活动壳活动安装于固定架，并与底盖围成容纳安装固定架的安装空间，固定架位于该安装空间内，踏板孔开设于活动壳，两电机前轮对称分别枢装于固定架前部，两万向后轮安装于底盖后部。
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