[实用新型]纳膊装置及其夹具

权利要求书

1.一种纳膊夹具，其特征在于，包括第一吸风装置、第二吸风装置、第一傍位板、第二傍位板、第一夹具以及与所述第一吸风装置和所述第二吸风装置电性连接的控制器，所述第一夹具包括第一上面板和一侧与所述第一上面板可转动连接的第一下面板，所述第一傍位板设于所述第一上面板远离所述第一下面板的一侧，所述第二傍位板设于所述第一下面板远离所述第一上面板的一侧，所述第一吸风装置的第一吸风嘴设于所述第一上面板上，所述第二吸风装置的第二吸风嘴设于所述第一下面板上。

2.根据权利要求1所述的纳膊夹具，其特征在于，还包括转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器电性连接，所述第一上面板和所述第一下面板通过所述转轴连接。

3.根据权利要求1所述的纳膊夹具，其特征在于，还包括第三傍位板、第四傍位板、与所述第一夹具并排布置的第二夹具以及与所述控制器电性连接的第三吸风装置和第四吸风装置，所述第二夹具包括第二上面板和一侧与所述第二上面板可转动连接的第二下面板，所述第三傍位板设于所述第二上面板远离所述第二下面板的一侧，所述第四傍位板设于所述第二下面板远离所述第二上面板的一侧，所述第三吸风装置的第三吸风嘴设于所述第二上面板上，所述第四吸风装置的第四吸风嘴设于所述第二下面板上。

4.根据权利要求3所述的纳膊夹具，其特征在于，还包括转轴和驱动所述转轴转动的第一驱动装置，所述第一驱动装置与所述控制器电性连接，所述第一上面板与所述第一下面板、所述第二上面板与所述第二下面板均通过所述转轴连接。

5.一种纳膊装置，其特征在于，包括工作台、输送板、缝纫机头、驱动所述输送板移动的第二驱动装置和如权利要求1至4任一项所述的纳膊夹具，所述纳膊夹具固定于所述输送板上，所述缝纫机头的一端与所述工作台连接，另一端设有车缝部，所述缝纫机头和所述第二驱动装置均与所述控制器电性连接。

6.根据权利要求5所述的纳膊装置，其特征在于，所述工作台上设有导向滑轨，所述输送板与所述导向滑轨滑动连接。

7.根据权利要求5所述的纳膊装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的光电传感器，所述光电传感器设于所述车缝部上。

8.根据权利要求5至7任一项所述的纳膊装置，其特征在于，还包括与所述控制器电性连接的收料装置，所述收料装置设于所述缝纫机头远离所述纳膊夹具的一侧。