[实用新型]一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机

权利要求书

1.一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，该多轴锯切机包括主机架，所述的主机架上设置有主运动架、上运动架以及锯切机构，所述的上运动架安装在主运动架上，锯切机构安装在上运动架上，所述的主运动架上设置有驱动主运动架作左右方向运动的第一驱动机构，在上运动架上设置有驱动上运动架作内外方向运动的第二驱动机构，在上运动架和锯切机构之间还设置有驱动锯切机构作上下方向运动的第三驱动机构，所述的锯切机构上设置有驱动其自身转动的第四驱动机构，在主机架上还设置有与锯切机构相对的产品固定机构，所述的产品固定机构下端设置有角度可调组件。

2.根据权利要求1所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的角度可调组件包括主固定板，角度调整板、角度调整杆以及导向限位件，所述的角度调整板设置在主固定板上，整个产品固定机构设置在角度调整板上，所述的导向限位件上具有弧形配合面，所述的角度调整板贴在弧形配合面并能够沿弧形配合面进行角度调整，所述的角度调整杆一端连接在角度调整板上，另一端连接在主固定板，在角度调整杆的两端设置有调节距离配合件，所述的角度调整杆的两端与调节距离配合件为可旋转螺纹连接，所述的角度调整杆与调节距离配合件配合能够调节自身长度从而带动角度调整板的角度变化。

3.根据权利要求1或2所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的产品固定机构包括主固定座、定位块、活动块、驱动气缸以及带动块，所述的定位块固定在主固定座上，定位块和活动块构成夹牢产品的固定空间，所述的驱动气缸与带动块连接，活动块设置在带动块上，所述的驱动气缸驱动带动块运动从而带动活动块向定位块方向运动夹紧产品。

4.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第一驱动机构包括第一伺服电机、第一驱动丝杆以及第一连接滑动块，所述的第一驱动丝杆与第一伺服电机连接，第一连接滑动块套在第一驱动丝杆上，第一连接滑动块与主运动架连接，在第一伺服电机的带动下主运动架能够作左右方向运动。

5.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第二驱动机构包括第二伺服电机、第二驱动丝杆以及第二连接滑动块，所述的第二驱动丝杆与第二伺服电机连接，第二连接滑动块套在第二驱动丝杆上，第二连接滑动块与上运动架连接，在第二伺服电机的带动下上运动架能够作内外方向运动。

6.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第三驱动机构包括第三伺服电机、第三驱动丝杆以及第三连接滑动块，所述的第三驱动丝杆与第三伺服电机连接，第三连接滑动块套在第三驱动丝杆上，第三连接滑动块与锯切机构连接，在第二伺服电机的带动下锯切机构能够作上下方向运动。

7.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的第四驱动机构为第四伺服电机。

8.根据权利要求3所述的一种锯切路径及锯切角度可调的多轴锯切机，其特征在于，所述的主机架还设置有废料箱，所述的废料箱位于产品固定机构的下端。