[实用新型]工件校正定位装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及电子产品制造技术领域，特别涉及一种工件校正定位装置。

背景技术

电子产品的制造通常采取流水线作业，因此，在电子产品完成每道工序后，需要将工件的位置进行校正和定位，以便于下一工序进行操作。

目前，现有的工件校正定位的方式主要有两种：一种是通过视觉检测装置对工件的位置进行误差检测，之后通过夹爪或者气缸带动该工件进行位置校正，使工件摆放到特定位置，通常为工件角度的校正；另一种是通过滑台气缸带动装夹机构将工件夹起，利用校正机构校正工件的角度位置，之后传动机构带动滑台和装夹机构将工件放回，完成工件摆正操作。以上两种工件校正方式中，视觉检测装置价格昂贵，工件校正成本高，第二种工件校正方式的校正机构和操作复杂，精度低，并且上述两种方式只能一次定位一个工件，耗费时间，效率低。

综上所述，如何简化工件校正定位操作，降低校正定位成本，成为了本领域技术人员亟待解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的在于提供一种工件校正定位装置，以简化工件校正定位操作，降低校正定位成本。

为达到上述目的，本实用新型提供以下技术方案：

一种工件校正定位装置，包括：

X向传动机构，其传输方向为X轴方向；

Y向传动机构，其传输方向为Y轴方向，所述X轴方向与所述Y轴方向异面垂直，且所述X向传动机构位于所述Y向传动机构上方；

工件放置工装，连接于所述Y向传动机构的传动部上，沿所述Y轴方向移动，所述工件放置工装上设置有用于容置工件的容置槽；

校正块，连接于所述X向传动机构的传动部上，沿所述X轴方向移动，所述校正块上固定有与所述容置槽对应的调整部，通过所述X向传动机构和所述Y向传动机构的协调动作，使所述调整部绕所述容置槽的中心做360°转动，用于拨动工件在所述容置槽内转动至校正定位点。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，还包括Z向传动机构，所述Z向传动机构连接于所述X向传动机构的传动部上，所述校正块连接于所述Z向传动机构的传动部上，所述Z向传动机构的传输方向为Z轴方向，所述Z轴方向与所述X轴方向和Y轴方向均垂直。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述校正块上的所述调整部为多个，且所述工件放置工装上的容置槽的数量与所述调整部的数量相同且位置一一对应。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述调整部均匀分布于所述校正块上。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述调整部矩阵分布于所述校正块上。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述容置槽为圆形槽，所述调整部绕所述圆形槽的中心做360°圆周运动；或者所述容置槽为椭圆形槽，所述调整部绕所述椭圆形槽的中心做360°椭圆周运动。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述调整部为柱状结构。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述X向传动机构为电动缸或同步带。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述Y向传动机构为电动缸或同步带。

优选的，在上述的工件校正定位装置中，所述Z向传动机构为滑台。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型提供的工件校正定位装置中，包括X向传动机构和Y向传动机构，X向传动机构和Y向传动机构的传输方向异面垂直，且X向传动机构位于Y相传动机构的上方，工件放置工装与Y向传动机构的传动部连接，随该传动部沿Y轴方向移动，校正块与X向传动机构的传动部连接，随该传动部沿X轴方向移动，工件放置工装上设置有用于容置工件的容置槽，校正块上设置有与容置槽对应的调整部。开始校正前，先移动校正块，使调整部移动到工件最终停留在容置槽的角度位置(即校正定位点)，之后通过X向传动机构和Y向传动机构的协调动作，使校正块的调整部相对工件放置工装的容置槽的中心做360°转动，调整部在转动的过程中，转到一定角度后，调整部开始与工件的特征点接触，调整部拨动工件的特征点使工件在容置槽内转动，当调整部转动360°后，工件的特征点也定位到设定的角度位置，即校正定位点，完成工件的校正定位操作。可见，本实用新型的工件校正定位装置只需通过X向传动机构和Y向传动机构的相互协调动作，驱动校正块和工件放置工装相对做360°转动，通过调整部使工件在工件放置工装内自动完成校正定位，不需要通过昂贵的视觉检测装置对工件的位置进行误差检测，也不需要通过夹爪等机构对工件进行夹起、放下操作，因此，简化了工件校正定位操作，降低了校正定位成本。