[实用新型]一种教学用智能机器人

权利要求书

1.一种教学用智能机器人，其特征在于，包括机器人本体、移动组件、PCB板组件、控制中心、锂电池组和传感器；

所述机器人本体包括机械头部，与所述机械头部卡扣连接的机械外壳，以及设置在所述机械外壳底部的机械底盘；

所述移动组件包括分别安装在所述机械底盘上的第一车轮、第二车轮，分别与所述第一车轮、第二车轮连接的安装在所述机械底盘上的第一步进电机、第二步进电机；

所述PCB板组件包括安装在所述机械头部内部的上层PCB板、安装在所述机械底盘上的中层PCB板、底层PCB板；

所述控制中心集成设置在所述中层PCB板上，包括一主控单片机；

所述锂电池组用于为机器人提供电源并安装在所述机械外壳内部，且分别通过电源线连接所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板、第一步进电机以及第二步进电机；

所述传感器分别安装在机械头部或者机械外壳上，并经过通用数字接口或摸拟接口与控制中心连接。

2.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述中层PCB板分别通过排线与所述上层PCB板、底层PCB板连接。

3.根据权利要求2所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述上层PCB板设置有用于控制机器人开/关的一开关按键，所述机械头部的顶面中部上设置有与所述上层PCB板的开关按键相互对应的一开孔，所述开关按键安装在所述开孔上。

4.根据权利要求3所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述上层PCB板、中层PCB板、底层PCB板均通过螺丝安装在所述机械头部、机械外壳、机械底盘上。

5.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述机械外壳的两侧壁面上分别设置有相互对应的第一机械臂、第二机械臂，所述第一机械臂、第二机械臂靠近所述机械外壳的联接面上均设置有卡扣，所述机械外壳靠近所述第一机械臂、第二机械臂的两侧面上设置有联接槽，所述第一机械臂、第二机械臂通过卡扣嵌套于所述联接槽内。

6.根据权利要求5所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述机械外壳的一侧面上还设置有与所述控制中心连接的一LED点阵屏，以及与所述LED点阵屏嵌套连接的用于对LED点阵屏发出的光进行过滤的一滤光片。

7.根据权利要求1所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述第一步进电机、第二步进电机分别通过第一安装部件、第二安装部件安装在所述机械底盘上。

8.根据权利要求7所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述第一步进电机、第二步进电机采用的是DRV8833驱动电机。

9.根据权利要求1-8之一所述的一种教学用智能机器人，其特征在于，所述主控单片机采用的是ATMEGA2560单片机。