[实用新型]可自动清理履带的箱式货车

权利要求书

1.一种可自动清理履带的箱式货车，包括履带式行走机构、底盘(1)、驾驶室(2)和车箱(3)，履带式行走机构设置在底盘(1)下部，驾驶室(2)设置在底盘(1)前部，车箱(3)设置在底盘(1)上部，其特征在于：所述履带式行走机构包括驱动箱(4)、环链(5)、驱动轮(6)、导向轮(7)和履带轮(8)，导向轮(7)位于环链(5)的内部前方，驱动轮(6)位于环链(5)的内部后方，履带轮(8)位于导向轮(7)和驱动轮(6)之间，在驱动箱(4)内设置有驱动电机和驱动杆，驱动杆的输入端与驱动电机相连接，驱动杆的输入端与驱动轮(6)相连接，在驾驶室(2)内设置有方向盘和转向机构，方向盘通过转向机构与导向轮(7)相连接；在底盘(1)下部设置有自清洗装置，所述自清洗装置包括冲洗机构和擦洗机构，冲洗机构和擦洗机构前后设置。

2.根据权利要求1所述的可自动清理履带的箱式货车，其特征在于：所述冲洗机构包括水箱(9-8)和若干根喷管(9-9)，所述喷管(9-9)向后倾斜设置在水箱(9-8)下部，在喷管(9-9)前部开设有喷水孔，在喷水孔上安装喷头(9-10)，在喷管管身上设置有闸阀(9-11)，在喷管(9-9)后部设置有探测杆(9-12)，在探测杆(9-12)头部设置有压力传感器(9-13)，压力传感器(9-13)与环链(5)外表面的距离大于2cm，在压力传感器(9-13)与闸阀(9-11)之间设置有控制器，压力传感器(9-13)检测到的压力值达到设定值时，将信号传输给控制器，由控制器打开闸阀(9-11)，水箱(9-8)内的水从喷管喷出。

3.根据权利要求1所述的可自动清理履带的箱式货车，其特征在于：所述擦洗机构包括电机(9-1)、吊架(9-2)和清洗辊，吊架(9-2)的数量为两个，两个吊架(9-2)分别设置在底盘(1)下部的左右两侧，清洗辊的两端分别架设在吊架(9-2)内，电机(9-1)的输出端与清洗辊的输入端相连接，所述清洗辊包括辊轴(9-3)，在辊轴(9-3)上设置有一组清洗刷，清洗刷包括四组呈环形拼合的刷头，所述四组刷头分为刮料刷头(9-4)、清扫刷头(9-5)、缝隙刷头(9-6)和吸水刷头(9-7)，所述刮料刷头(9-4)包括若干根硬质金属片，在硬质金属片前端设置有刮料片，所述清扫刷头(9-5)由若干组棕丝绑扎成的棕束组成，所述缝隙刷头(9-6)由若干根螺旋橡胶杆组成，所述吸水刷头(9-7)由棉条组成。