[实用新型]一种医疗冷柜

说明书

技术领域

本实用新型涉及医疗样品数据管理领域，尤其涉及一种医疗冷柜。

背景技术

医疗冷柜是一种用于存储各种医疗样品的专用设备。一般的，医疗冷柜的内部结构包括样品存储区、工作台、机械手、托盘、PLC控制系统、供电系统、驱动装置以及存取口，其中，样品存储区用于存放各种医疗样品。当提取医疗样品时，PLC控制系统根据待提取医疗样品的存储位置将工作台移动至待提取医疗样品所在的存储盘的高度，并将放置有待提取医疗样品的存储盘从样品存储区移动至工作台，然后将载有存储盘的工作台移动至存取口的高度，PLC控制系统控制机械手将待提取医疗样品从存储盘取出，并转移至托盘，当用户需要提取医疗样品时，PLC控制系统控制托盘弹出，用户通过存取口提取样品，提取完成后PLC控制系统控制载有存储盘的工作台升降至原存储盘所在的位置，并控制机械手将存储盘退回样品存储区的原位置。通过与提取医疗样品类似相反的路径完成医疗样品的存储。

现有技术中，在提取和存储医疗样品时，工作台起到承载存储盘的作用，但是，一方面，存储盘被移动至工作台后，由于移动时的惯性或外力碰撞作用，会导致存储盘从工作台上滑出，当存储盘从工作台上滑出后，可能会停留在工作台的升降操作区，将会阻挡工作台升降操作阻挡；另一方面，由于机械手从存储盘抓取医疗样品时，需要获取医疗样品在存储盘的精确坐标位置，而现有技术中医疗样品在存储盘中排列很紧密，当存储盘移动到工作台后，由于外力碰撞作用或移动时的惯性会引起医疗样品在存储盘中的坐标位置偏差，导致医疗样品绝对坐标位置出错，使机械手抓取不到医疗样品，甚至抓取到其他位置的错误样品。

实用新型内容

本实用新型的实施例提供一种医疗冷柜，用以避免当存储盘移动至工作台上，由于惯性或者受到碰撞而发生倾斜时，而从工作台上滑出。

为达到上述目的，本实用新型的实施例采用如下技术方案：

一方面，本实用新型实施例提供一种医疗冷柜，包括工作台以及样品存储区，所述样品存储区设置有至少一个存储盘，其特征在于，

所述工作台的上表面靠近存储口的一端设置有至少两个限位部件；

所述存储盘靠近所述存储口的一侧与所述限位部件对应的位置设置有控位部件，当所述存储盘放置于所述工作台上，所述控位部件与所述限位部件一一对应连接。

结合第一方面，在第一方面的第一种可能的实现方式中，所述限位部件为垂直于所述工作台上表面设置的柱状结构。

结合第一方面的第一种可能的实现方式，在第一方面的第二种可能的实现方式中，所述控位部件包含至少一个第一控位部和第二控位部，其中，所述第一控位部为条状或片状，所述第二控位部为U型，且当所述存储盘放置于所述工作台上时，所述第二控位部的开口方向朝向所述第二控位部对应的限位部件。

结合第一方面，在第一方面的第三种可能的实现方式中，所述控位部件为垂直于所述存储盘靠近所述存储口的一侧与所述限位部件对应的位置设置的柱状结构。

结合第一方面的第三种可能的实现方式，在第一方面的第四种可能的实现方式中，所述限位部件包含至少一个第一限位部和第二限位部，其中，所述第一限位部为平行于所述工作台的条状或片状限位部，所述第二限位部为平行于所述工作台的U型限位部，且当所述存储盘放置于所述工作台上时，所述第二限位部的开口方向朝向所述第二限位部对应的位部件。

结合第一方面至第一方面的第四种可能的实现方式中的任意一种可能实现的方式，在第一方面的第五种可能的实现方式中，所述至少两个限位部件在所述工作台的上表面靠近存储口的一端均匀分布或者对称分布。

结合第一方面至第一方面的第五种可能的实现方式中的任意一种可能实现的方式，在第一方面的第六种可能的实现方式中，所述限位部件为磁性限位部件，所述控位部件为磁性控位部件，当所述磁性限位部件充磁时，所述磁性限位部件和所述磁性控位部件之间存在吸引力；当所述磁性限位部件消磁时，所述磁性限位部件和所述磁性控位部件之间不存在吸引力。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第七种可能的实现方式中，所述磁性限位部件为通电线圈或者电磁铁。

结合第一方面的第六种可能的实现方式，在第一方面的第八种可能的实现方式中，所述医疗冷柜还包括电源装置和电源开关部件以及编码器，

其中，所述电源开关部件与所述磁性限位部件一一对应连接，所述电源装置和所述编码器分别与所述电源开关部件连接。