[实用新型]伺服电机转子

说明书

技术领域

本实用新型属于电机技术领域，涉及一种伺服电机转子。

背景技术

转子与定子是电机的主要组成部分，电机转子的结构多样，其中一种是转轴外设置有铁芯，在铁芯外固定有磁钢片，以提供电机转动所需的磁场。由于电机转子在工作时高速运动，在转轴外固定的磁钢片承受巨大的向心力，长时间高负荷的运作，会使磁钢片向外剥离，甚至脱落。磁钢片的固定尤为重要，若磁钢片的轻微偏移就有可能对电机的运转造成巨大的影响，而磁钢片的脱落将直接导致电机无法工作。现有电机中大多通过胶将磁钢片固定在铁芯上，长时间使用粘接失效，同样导致磁钢片脱落。也有采用固定结构将磁钢片固定在铁芯上的，但结构较为复杂，需在磁钢片上开设定位槽，通过在挡板上设置定位凸起，定位凸起伸入至定位槽内对磁钢片进行固定。但此种结构需要在磁钢片上开设定位槽，加工复杂，开设定位槽对磁钢片的磁性具有一定影响，定位凸起与挡板是固连在一起的，不易制造，加工成本高。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有的技术存在上述问题，提出了一种结构设计合理、加工方便、组装方便的伺服电机转子。

本实用新型的目的可通过下列技术方案来实现：

本伺服电机转子，包括具有转轴孔的铁芯，所述铁芯的外侧均匀设置有偶数个沿铁芯轴线延伸的安装通槽，每个所述的安装通槽内均设有其长度与安装通槽长度相等的磁钢片，所述铁芯的左端设置左挡板，其右端设有右挡板，其特征在于，所述磁钢片的左端具有沿磁钢片内侧倾斜延伸至磁钢片外侧的斜面一，其右端具有沿磁钢片内侧倾斜延伸至磁钢片外侧的斜面二，所述的左挡板上具有作用在斜面一上的压紧结构一，所述的右挡板上具有作用在斜面二上的压紧结构二。

在安装时，将磁钢片放入到安装通槽内，将压紧结构一固定到左挡板上，将压紧结构二固定在右挡板上，然后将左挡板和右挡板分别固定到铁芯的左右两端，达到将磁钢片固定在安装通槽内的目的。

在上述的伺服电机转子中，所述的压紧结构一包括若干固定在左挡板内侧边缘上的压块一，若干所述的压块一与磁钢片相对应设置，所述的压块一垂直于左挡板设置，所述的压块一上具有与上述的斜面一对应设置的压紧面一，所述的左挡板上具有用于将压块一固定在左挡板上的螺栓一。

在上述的伺服电机转子中，所述的压紧结构二包括若干固定在右挡板内侧边缘上的压块二，若干所述的压块二与磁钢片相对应设置，所述的压块二垂直于右挡板设置，所述的压块二上具有与上述的斜面二对应设置的压紧面二，所述的右挡板上具有用于将压块二固定在左挡板上的螺栓二。

在上述的伺服电机转子中，所述左挡板的外径与右挡板的外径相等，所述左挡板和右挡板的外表面与位于安装通槽内的磁钢片的外表面对齐。

在上述的伺服电机转子中，所述压块一的外表面与左挡板的外表面对齐，所述压块二的外表面与右挡板的外表面对齐。

在上述的伺服电机转子中，所述的左挡板上具有用于定位压块一的定位凹槽一，所述的右挡板上具有用于定位压块二的定位凹槽二。

在上述的伺服电机转子中，所述的安装通槽为6-12个。

在上述的伺服电机转子中，所述的安装通槽为8个。

在安装时，将各压块一放入到定位凹槽一内，通过螺栓一将压块一固定在左挡板上，将各压块二放入到定位凹槽二内，通过螺栓二将压块二固定在右挡板上。将磁钢片放入安装通槽内，使磁钢片的两端与铁芯的两端对齐。将左挡板安装到铁芯的左侧，使左挡板上的压块一分别与磁钢片对齐后将左挡板通过螺栓固定到铁芯左端上，将右挡板上的压块二分别与磁钢片对齐后将右挡板通过螺栓固定到铁芯右端，在压紧面一的作用下将斜面一压紧，在压紧面二的作用下将斜面二压紧，最终将磁钢片向下压入，将磁钢片牢固的固定在安装通槽内。

与现有技术相比，本伺服电机转子具有以下优点：

无需在磁钢片上增加定位槽，降低磁钢片的磁损，提高伺服电机的功率；设置的定位凹槽一和定位凹槽二使得压块一和压块二能够快速定位，有效提高了安装效率；压块一与左挡板采用分体式结构，压块二和右挡板采用分体式结构，制造方便，制造成本低；在压块一和压块二的共同作用下将磁钢片固定在安装通槽内，稳定性好，可有效提高使用寿命。

附图说明

图1是本实用新型提供的一种较佳实施例的横向剖视图。

图2是本实用新型提供的一种较佳实施例的纵向剖视图。

图3是本实用新型提供的压紧结构一的放大示意图。

图4是本实用新型提供的左挡板的侧视图。