[实用新型]一种大工作空间机构式挖掘机

权利要求书

1.一种大工作空间机构式挖掘机，由挖掘机执行主链机构、主臂支撑子链机构和主臂调整支链机构组成，其特征在于：

所述挖掘机执行主链机构由车体、主臂、铲斗和方向调整块连接而成，方向调整块通过第一转动副与车体第一个连接端连接，方向调整块另一端通过第二转动副与主臂第一个连接端连接，主臂第二个连接端通过第三转动副与铲斗第一个连接端连接，

所述主臂调整支链机构由车体、第一连杆、第二连杆、第三连杆、第四连杆和主臂连接而成，第一连杆一端通过第四转动副与车体第二个连接端连接，第一连杆另一端通过第一球副与第二连杆一端连接，第二连杆另一端通过第二球副与主臂第三个连接端连接，第三连杆一端通过第五转动副与车体第三个连接端连接，第三连杆另一端通过第三球副与第四连杆一端连接，第四连杆另一端通过第四球副与主臂第四个连接端连接，

所述主臂支撑子链机构车体、第五连杆、第六连杆、第七连杆、第八连杆和主臂连接而成，第五连杆第一个连接端通过第六转动副与车体第四个连接端连接，第五连杆第二个连接端通过第五球副与第六连杆一端连接，第六连杆另一端通过第六球副与铲斗第二个连接端连接，第五连杆第三个连接端通过第七转动副与第七连杆一端连接，第七连杆另一端通过第七球副与第八连杆一端连接，第八连杆另一端通过第八球副与主臂第五个连接端连接。