[实用新型]基于微波的智能交通行为感知装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及交通设备技术领域，尤其涉及基于微波的智能交通行为感知装置。

背景技术

交通是城市之命脉，它是城市经济和民众生活中最为重要的基础性设施，它是关系国计民生的社会公益事业，与市民群众的生产生活紧密相关，其发展状况良好与否直接关系到群众正常生活，因而也成为市民群众们最关心、最直接的问题之一，对城市稳定、可持续的发展和人民生活水平的提高发挥着重要的作用。改革开放三十年来，随着我国经济社会的迅猛发展、城市人口规模的逐渐扩大，机动车保有量出现高速增长的态势，现有路网规模已难以满足日益增长的交通需求，致使城市交通事故频发、交通拥堵状况越发严峻、环境污染严重等一系列问题成为当前全国各城市亟需治理的严重问题，同时也是困扰城市发展、制约城市经济建设的重要因素。

智能交通系统是交通系统的发展方向，它是将先进的信息技术、数据通信传输技术、电子传感技术、控制技术及计算机技术等有效地集成运用于整个地面交通管理系统，而建立的一种在大范围内、全方位发挥作用的实时、准确、高效的综合交通运输管理系统。智能交通系统可以有效利用现有交通设施、减少交通负荷、保证交通安全、提高运输效率、减少环境污染，智能交通系统是有效改善并解决我国现有城市交通问题的重要手段。

交通信息采集单元在智能交通系统中占有重要的地位，是实现智能交通控制与管理的基础设施。通过不同的检测技术实时获取道路上交通流量、车速、交通密度和时空占有率等交通参数，为监控中心分析、判断、发出信息和优化控制方案提供依据。交通信息检测器及其检测技术水平直接影响到道路交通监控系统的整体运行管控水平。

目前通过智能交通行为感知装置进行交通信息采集，但是目前的智能交通行为感知装置存在安装麻烦、设备复杂，而且目前的检测设备存在环境适应性不高、可靠性较差，后期维护成本过高等缺陷。

实用新型内容

为了解决现有技术中的问题，本实用新型提供了一种基于微波的智能交通行为感知装置。

本实用新型提供了一种基于微波的智能交通行为感知装置，包括阵列天线模块和射频模块，所述阵列天线模块包括发射天线和多路接收天线，所述发射天线和所述多路接收天线均与所述射频模块相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述阵列天线模块中的天线采用扫描式天线。

作为本实用新型的进一步改进，所述接收天线为36路。

作为本实用新型的进一步改进，所述射频模块包括本振模块、第一低噪声放大器，所述第一低噪声放大器一端与所述本振模块相连，所述第一低噪声放大器另一端与所述发射天线相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述射频模块包括依次相连的单片微波集成电路、第二低噪声放大器、低通滤波器、模数转换器、数字信号处理单元，所述接收天线与所述单片微波集成电路相连。

作为本实用新型的进一步改进，所述第一低噪声放大器一端连接于所述第二低噪声放大器和所述低通滤波器之间。

作为本实用新型的进一步改进，该智能交通行为感知装置还包括雷达数据处理模块，所述射频模块与所述雷达数据处理模块相连。

本实用新型的有益效果是：本实用新型的基于微波的智能交通行为感知装置能够在全天候运行，具备高精度、高可靠性、大区域检测、高经济效益费用比、安装简便等技术优势，而且该智能交通行为感知装置结构简单，利于推广应用。

附图说明

图1是本实用新型的原理框图。

图2是连续线性调频波原理图。

图3是FMCW雷达在有速度存在时的回波信号示意图。

图4是在没有车辆的检测环境下雷达通过某一个波束得到功率谱图。

图5是有车辆的检测环境下雷达通过某一个波束得到功率谱图。

图6是生成的背景二维功率图。

图7是雷达应用于路口模式下的示意图。

图8是背景噪声抑制流程图。

图9是对离散目标进行跟踪处理流程图。

图10是定周期交通流量统计流程图。

图11是定周期平均速度统计流程图。

图12是定周期时间占有率统计流程图。

图13是定周期排队长度统计流程图。

图14是定周期区域车辆数统计流程图。

图15是违章停车检测流程图。

图16是交通逆向行驶事件计算流程图。

图17是方法流程图。

具体实施方式