[实用新型]一种手持式水下三维声呐探头固定装置

说明书

技术领域

本实用新型属于水下声呐测量领域，具体涉及一种手持式水下三维声呐探头固定装置。

背景技术

随着人类对河流及海洋资源的开发，水下建筑物愈来愈多，水下建筑物状况及结构安全愈来愈受到管理者和社会公众的关注。水下三维成像声呐系统，可生成水下建筑物的结构和水下地形的高分辨率三维图像，为安全检测提供更多的细节描述，是监测水下建筑物细部结构比较先进的技术手段。

目前常见的水下三维声呐系统有Gemini720i、Gemini720id、Eclipse、BlueViewBV5000及SeakingDFS等，系统主要由水下声呐探头、水上测控系统及连接水上、水下的通信电缆组成，水下声呐探头，因其质量轻、尺寸小，可以装载到自带的支架上或各种AUV(无缆水下机器人)、ROV(无人遥控潜水器)进行水下作业。现场测量时，仪器系统自带的支架，如BlueViewBV5000的三角支架装置，适用于河床地形较平坦、底泥较密实的测量环境，当河床表面淤泥质覆盖层较厚时，三脚架易出现倾斜、倒塌，引起声呐探头在水下的姿态不稳定，对仪器安全、测量精度和测量数据的后处理有较大影响；另外，实际测量时，在水深较小的环境下，固定声呐探头的三角支架的平面移位及安放高度等极不方便灵活，大大影响工作效率，而AUV和ROV的仪器成本及运行成本均较高。针对上述水下声呐三维探头固定存在的不足，发明人以BlueViewBV5000声呐系统为依托，发明了一种平面移位灵活方便、安装高度任意的手持式水下三维声呐探头固定装置，该装置适合于水深较小、流速较小以及对河床平整度、河床底质要求低的环境，同时该装置亦可用于固定其它类似系统的声呐探头。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种操作灵活方便，成本低廉的三维声呐探头的新型装置，该装置可解决AUV或ROV成本高、自带三角支架在淤泥质河床容易倾斜、难以稳定等问题。

为了解决背景技术所存在的问题，本实用新型采用的技术方案为：下段钢管(1)、上段可拆卸钢管(2)、可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)和底部支撑叉(3)，其中：

下段钢管(1)固定在底部支撑叉(3)上，上段可拆卸钢管(2)通过续接与下段钢管(1)连接，可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)固定在钢管上。

所述可拆卸的下段钢管固定在底部支撑叉上；

所述的上段可拆卸钢管通过可用续接与下段钢管连接；

所述的可滑动的声呐探头固定悬臂平台固定在钢管上，且可在钢管上依据声呐探头的需要上下滑动，实现任意的安装高度。

采用上述结构后，本实用新型固定装置的有益效果体现在：它使得声呐探头的固定更方便快捷，移位更加方便灵活，成本更低，以及可以使声呐探头在床面固定后保持平稳不倾斜。

附图说明

图1：本实用新型结构图。

图中，1下段钢管；2上段可拆卸钢管；3底部支撑叉；4可滑动的声呐探头固定悬臂平台。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

为了更加清楚明白地描述本实用新型的目的、技术方案及优点等，以下结合附图及具体实施方式，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施方式仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

如图1所示，本具体实施方式采用如下技术方案：它包括下段钢管(1)、上段可拆卸钢管(2)、可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)和底部支撑叉(3)，其中：下段钢管(1)固定在底部支撑叉(3)上，上段可拆卸钢管(2)通过续接与下段钢管(1)连接，可滑动的声呐探头固定悬臂平台(4)固定在钢管上。

所述可拆卸的下段钢管固定在底部支撑叉上；

所述的上段可拆卸钢管通过套筒可与下段钢管续接；

所述的可滑动的声呐探头固定悬臂平台固定在钢管上，且可在钢管上依据声呐探头的需要上下滑动，实现任意的安装高度。

本具体实施方式使得声呐探头的固定更方便快捷，移位更加方便灵活，成本更低，以及可以使声呐探头在床面固定后保持平稳不倾斜。

实施例一

一种手持式水下三维声呐探头固定装置，包括：下段钢管1、上段可拆卸钢管2、底部支撑叉3、可滑动的声呐探头固定悬臂平台4，其中：