[实用新型]基于多旋翼的人口密度监测装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及多旋翼飞行器配件领域，特别是涉及具备人口密度监测装置的无人机。

背景技术

多旋翼飞行器最为常见的是四轴飞行器。四轴飞行器是无人飞行器的一种，也是一种智能机器人，“四轴”指飞行器的动力由四个旋翼式的飞行引擎提供。文献“四旋翼飞行器自动驾驶仪设计”(作者：杨明志，出版地及出版社：南京，南京航空航天大学，出版时间:2008)中提到，人们对四轴飞行器的研究从军事到民用、商业领域都有涉及，近几十年来，随着现代控制理论与电子控制技术的发展，运用现代控制技术，使用电机代替油动力引擎进行四轴飞行器控制。四轴飞行器不需要专门的饭扭矩桨，可以通过反扭矩作用使飞行器扭矩平衡。同时由于飞行器能够共享电池、电池板等，使得可以设计更加精简紧凑的结构，使电机旋翼产生的升力得到更加有效的利用。因此四轴飞行器的发展更加小型化、多样化，使得四轴飞行器的应用范围也越来越广泛。

以四轴飞行器为代表的小型无人机体积小，在执行任务时具有很强的防侦察能力，因此具有很好的军事应用前景。微小型无人机能够在士兵的操控下进行战场上近距离、小范围、复杂地形环境的敌情侦察，操作实施简便。在文章“无人系统路线图”(UnmannedSystemsRoadmap.UnitedStatesDepartmentofDefense.2005)中还涉及到微小型无人机除了执行侦察任务外，还可以用作通信联系工具或者指示目标机，甚至还能装上弹药直接执行战略攻击任务。以将小型无人机装备到美国军队为目标，美国国防高级研究计划局开展了一系列微小型无人机研制计划，并将其作为美军武器装备向信息化、微小型化方向发展的一部分。

在民用与工业领域，微小型无人机也具有广泛的应用前景。在救险、城市交通、环境监测以及工业安全巡检等领域都有大量的应用之处。微小型无人机在检测生化武器以及核辐射危险区域等任务中也能发挥重要作用。通过携带特定的监测模块，微小型无人机可以感知有毒物质的浓度或者核辐射范围、程度等。通过在无人机在检测生化武器以及核辐射危险区域等任务中也能发挥重要作用。通过携带特定的功能检测模块，微小型无人机可以感知有毒物质的浓度或者核辐射范围、程度等。通过在无人机上安装GPS，通过GPS等定位手段加上机载检测模块，可以检测危险区的范围以及大致形状，跟踪报告危险区的中心位置移动情况等，能够实时发出报警。

近年来，随着人民生活水平的逐步提高，参加室外活动、演唱会、露天影院以及一些集会的机会越来越多，那么有效地避免踩踏事故，合理分配人流，及时疏散人群显得至关重要。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种基于多旋翼飞行器的人口密度监测装置。

本实用新型采用的技术方案如下：

一种基于无人机的人口密度监测装置，其特征是：包括空中飞行系统和地面控制系统；所述的空中飞行系统包括无人机飞行平台系统1和实时视频人口密度监测系统2，所述的实时视频人口密度系统2连接在无人机飞行平台系统1的前部；所述的地面控制系统包括地面监视器和飞行遥控器。

所述的无人机飞行平台1为小型的四旋翼无人机平台。

所述的实时视频人口密度监测系统2包括云台部分3和圆盘状连接板6；云台部分3包括无刷电机(1)(2)、可调角度支架5；可调角度支架5的一端与云台6的一面连接，另一端飞行平台1；电池9固定在无人机飞行平台1的尾端。

所述的实时人口密度监测系统2的视频监测装置为以红外摄像头为主的摄像装置。

所述的基于无人机的人口密度监测装置的各部分之间的固定和连接方式均为螺栓连接。

有益效果：本实用新型的人口密度检测装置利用无人机挂载实时视频监测系统，通过5.8G无线数字图传技术将无人机所拍摄的视频实时传输到控制端，并且可通过控制端的旋钮开关控制无刷云台的俯仰、横滚，实现无人机不同角度图像的获取。

本实用新型的人口密度监测装置系统具有以下优点：

1.方便：无人机在使用时对场地的要求很小，不需要专门的场地，通常起飞后可悬停于期望拍摄视频的位置，精细化获取密度图像。

2.灵活：一方面无人机的视频监控系统采用两轴的无刷云台，有效地缓解了无人机自身震动带给图像的影响。另一方面，通过可调节支架，以及地面控制端旋钮开关的控制无刷电机的方向，从而实现上下左右不同角度的图像的获取。

3.图像清晰:视频监控系统采用5.8G数字图传，可以清晰的将图像实时传送到地面控制端，图像清晰度可以达到1280*720P的效果，大大提高了对人口密度的监测质量。

附图说明