[实用新型]智能巡线机器人

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种新型智能巡线机器人，属于自动化设备应用领域。

背景技术

随着社会的不断发展，使用机器人进行高压线路巡线已成为发展趋势，它不仅可以节省人力，而且更加安全可靠。但是，现有的巡线机器人存在自动化程度低，图像处理能力弱等问题。

为此，设计一种新型智能巡线机器人，在自动控制和图像处理等方面进行改进，使它的控制更加灵活方便，自动化程度大大提高，并且图像处理功能相比较现有的巡线机器人更加强大。

发明内容

本实用新型的目的是提供一种新型智能巡线机器人。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能巡线机器人，包括：无线天线、无线信号收发装置、控制按钮、信号调制单元、微处理器、双缓冲器接口、大容量SD卡、步进电机、电机驱动装置、单片机、DSP、FPGA、大容量电池、摄像头、液晶屏，其特征在于：智能巡线机器人由手持设备和巡线机器人小车组成；手持设备中，微处理器为控制单元，微处理器连接控制按钮，控制按钮包括前进、停止、后退按钮，通过控制按钮发送命令到微处理器；微处理器连接无线信号收发装置，无线信号收发装置的无线天线通过信号调制单元连接微处理器，微处理器通过无线信号收发装置将控制信息发送到小车进行控制，同时，无线天线在接收到小车传来图像信号后，由信号调制单元将图像信号压缩成视频流传送给微处理器；微处理器连接液晶屏，由微处理器控制液晶屏显示收到的图像或视频信息，存储设备使用大容量SD卡并使用双缓冲器作为数据接口和微处理器相连，微处理器将收到的图像或视频信息通过双缓冲器存入大容量SD卡中；大容量电池连接手持设备，由大容量电池为设备提供电能；巡线机器人小车中单片机和DSP是控制单元；无线信号收发装置中的无线天线通过信号调制单元连接单片机，无线天线接收到手持设备发送的控制信号后经信号调制单元对信号进行调制后发送给单片机；单片机连接着电机驱动装置，电机驱动装置连接着步进电机，单片机根据收到的控制命令控制电机驱动装置驱动步进电机，对小车的行进进行控制；无线信号收发装置中的无线天线通过信号调制单元连接DSP，DSP通过FPGA连接着摄像头，摄像头采集到图像信息后，通过FPGA将采集的图像信号进行压缩处理后传输给DSP，DSP通过信号调制单元处理后由无线天线发送给手持设备；小车内安装有大容量电池，由大容量电池给小车提供电能。

本实用新型的有益效果是：加入移动接收控制装置，实现实时检测和控制；使用单片机和DSP作为控制单元，使控制更加灵活，自动化程度提高；加入功能强大的图像处理单元，提高了图像处理能力。

附图说明

图1为智能巡线机器人手持设备的功能示意图。

图2为智能巡线机器人小车的功能示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型智能巡线机器人作进一步说明。

图1，2中，1—无线信号收发装置、2—无线天线、3—信号调制单元、4—微处理器、5—大容量电池、6—控制按钮、7—双缓冲器接口、8—大容量SD卡、9—液晶屏、10—单片机、11—电机驱动装置、12—步进电机、13—DSP、14—FPGA、15-摄像头。

智能巡线机器人由手持设备和巡线机器人小车组成。手持设备包括无线信号收发装置1、控制按钮6、液晶屏9、存储设备和微处理器4。无线信号收发装置1包括天线3和信号调制单元3。无线天线2用于接收小车传来图像信号和发送控制指令。信号调制单元3用于将图像信号压缩成视频流传送给微处理器4。微处理器4接收到视频流数据后一方面传送给液晶屏9进行显示，另一方面将其压缩成图像文件保存在存储设备中。存储设备使用大容量SD卡8并使用双缓冲器接口7作为数据接口。控制按钮6包括前进、停止、后退按钮，按钮连接微处理器4。微处理器4检测到按钮按下后将命令通过无线天线2发出。巡线机器人小车中的步进电机12由单片机10控制，用于实现小车的前进、后退和停止。电机驱动装置11连接电机，用于实现电机控制。无线信号收发装置1用于接收移动端命令和发送图像信息。摄像头15用于采集图像信息。FPGA14将采集的图像信号压缩处理传输给DSP13。DSP13将图像信号处理后变成一定格式的视频信号并控制无线信号收发装置1发送出去。大容量电池5给手持设备和小车运行提供消耗的能量。