[实用新型]一种搬运板材用刮料装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及板材加工领域，尤其涉及一种搬运板材用刮料装置。

背景技术

由于板材之间存在静电，在通过机械设备搬运板材时，容易造成搬运多张板材。而有些与板材搬运设备相配合的加工设备，每次只能加工一张板材，当运送多张板材时，只能停止生产将多余的板材搬除，再恢复生产，这样严重影响生产效率。而且同时搬运多张板材容易造成安全事故，给生产带来安全隐患。

发明内容

为了克服上述现有技术中的不足，本实用新型的目的在于，提供一种搬运板材用刮料装置，包括：搬运装置和刮料装置；所述搬运装置包括：搬运跨架，所述搬运跨架上设有吸板组件和用于使所述吸板组件在所述搬运跨架上移动的传动机构，所述搬运跨架底部设有用于放置待搬运板材的板材安置位；

所述吸板组件包括：横梁，所述横梁设有升降机构、升降传动机构、升降驱动机构；所述升降机构上设有吸板部；

所述搬运跨架的板材安置位的竖直方向上设有上升到位感应器和下降到位感应器，所述刮料装置设置在所述上升到位感应器和所述下降到位感应器之间；

所述刮料装置包括：沿着竖直方向延伸的刮料块以及与所述刮料块连接，用于调节所述刮料块位置的位置调节机构。

优选地，所述刮料块表面设有凸纹。

优选地，所述刮料装置还包括：分别与所述升降驱动机构电连接的刮料传感器和延时控制器；

所述刮料传感器用于所述升降驱动机构驱动所述升降传动机构，带动所述吸板部上升，当触碰所述刮料传感器时，所述延时控制器控制所述升降驱动机构停止运行，并进过设定的延时后，所述升降驱动机构继续运行。

优选地，所述搬运装置还包括：重量设定模块，重量比较模块；

所述吸板部设有重力传感器；

所述重量设定模块用于设定单张板材的重量；

所述重力传感器用于检测搬运板材的重量；

所述重量比较模块用于将所述重力传感器检测搬运板材的重量与单张板材的重量做比较，判断是否搬运多张板材。

优选地，所述升降传动机构采用带传动，或链条传动，或丝杆传动；

所述升降驱动机构采用气缸驱动，或电机驱动。

优选地，还包括：抽真空机构

所述吸板部设有真空腔体和与所述真空腔体相连通的数个吸盘；

所述真空腔体与所述抽真空机构连通。

优选地，所述吸板部设有电磁铁。

优选地，所述传动机构采用带传动，或链条传动，或丝杆传动，并采用电机驱动所述传动机构运行。

从以上技术方案可以看出，本实用新型具有以下优点：

待搬运的板材放置在板材安置位上，需要搬运板材时，升降驱动机构驱动升降传动机构运行，带动升降机构下降，使吸板部吸附板材。其中上升到位感应器和下降到位感应器起到了限制吸板部的上升和下降的位置极限，避免搬运装置运行过程中超出限位。

刮料装置设置在所述上升到位感应器和所述下降到位感应器之间，也即设置在板材安置位上方；在搬运的板材之前，根据搬运板材的尺寸，先通过位置调节机构调节刮料块的位置，使板材在上升的过程中，板材边部与刮料块产生摩擦，将多余的板材刮落至板材安置位上，只搬运一张板材。这样每次只搬运一张板材，避免安全事故的发生，也给后续的生产加工带来便利。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型的技术方案，下面将对描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为搬运板材用刮料装置的整体结构图。

具体实施方式

为使得本实用新型的目的、特征、优点能够更加的明显和易懂，下面将结合本具体实施例中的附图，对本实用新型中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，下面所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而非全部的实施例。基于本专利中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本专利保护的范围。

本实用新型提供了一种搬运板材用刮料装置，请参阅图1所示，包括搬运装置和刮料装置2；

搬运装置包括：搬运跨架11，搬运跨架11上设有吸板组件和用于使吸板组件在搬运跨架上移动的传动机构12，搬运跨架11底部设有用于放置待搬运板材的板材安置位；

吸板组件包括：横梁13，横梁13设有升降机构、升降传动机构、升降驱动机构；升降机构上设有吸板部14；