[实用新型]一种机器人辅助折弯的定位装置有效
| 申请号： | 201520783206.6 | 申请日： | 2015-10-10 |
| 公开（公告）号： | CN204996965U | 公开（公告）日： | 2016-01-27 |
| 发明（设计）人： | 张先海 | 申请（专利权）人： | 山东省博兴县斯诺自动化设备有限公司 |
| 主分类号： | B21D43/18 | 分类号： | B21D43/18;B21D43/00 |
| 代理公司： | 济南舜源专利事务所有限公司 37205 | 代理人： | 张亮 |
| 地址： | 256500 山*** | 国省代码： | 山东;37 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 机器人 辅助 折弯 定位 装置 | ||
1.一种机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，包括：定位装置；
所述定位装置包括：定位底座，设置在所述定位底座上的定位平台，设置在定位平台底部用于顶持定位平台，改变定位平台高度的气顶机构；
所述定位平台为矩形结构，定位平台上设有用于感应板料落置定位平台的板料感应器，定位平台处于最低位置的直角为定位角，与所述定位角相邻的两条边上分别设有若干个定位销。
2.根据权利要求1所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，
所述气顶机构包括：与所述定位平台连接的气顶柱、与所述气顶柱连通的供气设备、设置在气顶柱与供气设备之间的通气导管以及电磁阀；
所述电磁阀设置在通气导管上。
3.根据权利要求2所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，
所述气顶机构包括：两个所述气顶柱；
气顶柱设置在靠近定位角的两个顶角位置。
4.根据权利要求2所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，
所述气顶机构还包括：可摆动支撑架；
可摆动支撑架设置在定位平台底部的中心位置。
5.根据权利要求2所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，
定位装置上方设有与所述供气设备电连接的定位感应开关；
所述定位感应开关用于所述气顶柱顶持定位平台，当定位平台的被升起部分触发定位感应开关时，定位感应开关控制供气设备停止对气顶柱供气。
6.根据权利要求5所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，
所述定位装置包括：锁紧机构；
所述锁紧机构包括：锁紧插销以及与所述定位感应开关电连接的插销驱动件；
所述插销驱动件，用于当触发定位感应开关时，所述插销驱动件控制所述锁紧插销对所述气顶柱锁紧。
7.根据权利要求1所述的机器人辅助折弯的定位装置，其特征在于，
所述定位平台表面设有滚轮。
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