[实用新型]芯片组装机的卸料装置

权利要求书

1.一种芯片组装机的卸料装置，其特征在于：该芯片组装机的卸料装置包括卸料支架、卸料气缸、卸料气缸安装板、卸料气缸卡接头、卸料机械手、卸料滑块、卸料滑轨、卸料缓冲器和卸料缓冲器支架，所述卸料支架前侧面固定有卸料气缸安装板，卸料气缸安装板上安装有卸料气缸，卸料气缸的活塞杆连接着卸料气缸卡接头，卸料气缸卡接头固定于卸料机械手的卸料连接板上，卸料连接板后侧面安装有卸料滑块，卸料支架侧面安装有卸料滑轨，卸料滑块与卸料滑轨配合，卸料连接板右侧设有卸料缓冲器，卸料缓冲器通过卸料缓冲器支架固定于卸料支架侧面。

2.根据权利要求1所述的芯片组装机的卸料装置，其特征在于：所述卸料机械手还包括卸料升降气缸、卸料升降气缸接头、升降气缸接头支架、卸料升降板、卸料升降滑块、卸料升降滑轨、升降缓冲器、升降缓冲器安装板、卸料吸盘和“┗”形吸盘安装板，所述卸料连接板侧面安装有卸料升降气缸，卸料升降气缸的活塞杆连接着卸料升降气缸接头，卸料升降气缸接头与升降气缸接头支架固定连接，升降气缸接头支架连接着卸料升降板上边沿，卸料升降板后侧面安装有卸料升降滑块，卸料连接板侧面固定有卸料升降滑轨，卸料升降滑块与卸料升降滑轨配合，卸料升降滑轨下方设有升降缓冲器，升降缓冲器固定于升降缓冲器安装板上，升降缓冲器安装板固定于卸料连接板上，卸料升降板前侧面连接着“┗”形吸盘安装板侧面，“┗”形吸盘安装板上平面安装有卸料吸盘。