[实用新型]远程控制增强现实航拍装置

说明书

技术领域

本实用新型涉及一种远程控制增强现实航拍装置，属于无人机设备技术领域。

背景技术

现有的无人机经常进行航拍工作，在航拍的过程中，需要对机载的航拍装置进行优化，在航拍的过程中一般需要集成高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理等技术。其中多个数据采集单元之间经常并行运行的，例如红外摄像头和ccd数码相机在一般情况下只需要使用其中的一个即可，不需要同时使用。但是在设计产品的过程中，一般是针对红外摄像头和ccd数码相机分别建立数据处理通道，这就造成了设备工作负担较大，也带来了一定程度上的资源浪费，导致其中一个数据处理通道处于闲置状态。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前现有产品的技术缺陷，提出一种远程控制增强现实航拍装置，在多个并行并且不需要同时工作的数据采集单元之间建立选通通道，使这些数据采集单元可以共用同一个数据处理通道。

本实用新型的技术方案是：

远程控制增强现实航拍装置，包括识别单元、处理器、控制器和存储器，其中

所述识别单元，与至少两个选通开关连接，接收选通开关的数据，并对数据进行识别，之后发送给处理器；

所述处理器，接收所述识别单元发送的数据，并对数据进行处理，然后发送给存储器，同时发送信号给控制器；

所述存储器，接收所述处理器的数据进行存储；

所述控制器，接收所述处理器的信号，并对受控部件进行控制。

所述至少两个选通开关采用并联的方式连接到识别单元，并且每个所述选通开关均与至少两个受控部件连接。

所述受控部件包括CCD数码相机、光学相机、红外扫描仪、激光扫描仪、磁测仪和陀螺仪，其中所述CCD数码相机、光学相机并联至第一选通开关，通过第一选通开关连接到识别单元；所述红外扫描仪、激光扫描仪并联到第二选通开关，通过第二选通开关连接到识别单元；所述磁测仪、陀螺仪并联到所述处理器。

所述处理器对数据的处理包括滤波处理、模数转换处理。

所述识别单元根据数据的大小、波形进行判断。

本实用新型的有益效果是，用于无人机航拍，以无人机作为空中平台,以机载遥感设备,如高分辨率CCD数码相机、轻型光学相机、红外扫描仪，激光扫描仪、磁测仪等获取信息，用计算机对图像信息进行处理，并可以按照一定精度要求制作成图像。

本实用新型集成了高空拍摄、遥控、遥测技术、视频影像微波传输和计算机影像信息处理的新型应用技术。为适应城镇发展的总体需求，提供综合地理、资源信息。正确、完整的信息资料是科学决策的基础。在综合规划、田野考古、国土整治监控、农田水利建设、基础设施建设、厂矿建设、居民小区建设、环保和生态建设等方面，无不需要最新、最完整的地形地物资料。采用遥感航拍技术准确地反映出地区新发现的古迹、新建的街道、大桥、机场、车站以及土地、资源利用情况的综合信息。

远程操控增强现实航拍装置拍影像具有高清晰、大比例尺、小面积、高现势性的优点。特别适合获取带状地区航拍影像(公路、铁路、河流、水库、海岸线等)。且无人驾驶飞机为航拍摄影提供了操作方便，易于转场的遥感平台。起飞降落受场地限制较小，在操场、公路或其它较开阔的地面均可起降，其稳定性、安全性好，转场等非常容易。小型轻便、低噪节能、高效机动、影像清晰、轻型化、小型化、智能化更是无人机航拍的突出特点。

附图说明

图1所示为本实用新型的模块结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的技术方案进行具体阐述，需要指出的是，本实用新型的技术方案不限于实施例所述的实施方式，本领域的技术人员参考和借鉴本实用新型技术方案的内容，在本实用新型的基础上进行的改进和设计，应属于本实用新型的保护范围。

如图1所示，本实用新型的远程控制增强现实航拍装置，包括识别单元1、处理器2、控制器3和存储器4，其中

所述识别单元1，与至少两个选通开关连接，接收选通开关的数据，并对数据进行识别，之后发送给处理器；

所述处理器2，接收所述识别单元发送的数据，并对数据进行处理，然后发送给存储器，同时发送信号给控制器；

所述存储器4，接收所述处理器的数据进行存储；

所述控制器3，接收所述处理器的信号，并对受控部件进行控制。所述控制器根据处理器的信号即可实现对受控部件的控制，便于在无人机上应用；所述控制器也可接收外部控制信号进行控制，一般外部信号均通过无线传输的方式发送给所述控制器。