[实用新型]V型摆动头机构与水切割机床

权利要求书

1.一种V型摆动头机构，包括A轴旋转结构、B轴旋转结构和线路；切割头通过所述B轴旋转结构绕B轴旋转，所述B轴旋转结构通过所述A轴旋转结构绕A轴旋转，其特征在于：

需接至所述切割头的线路依次穿过所述A轴旋转结构和B轴旋转结构连至所述切割头；需接至所述B轴旋转结构的线路穿过所述A轴旋转结构连接至所述B轴旋转结构，而且：

相应的线路接入所述A轴旋转结构后沿所述A轴穿过，接入所述B轴旋转结构后沿所述B轴穿过；

还包括A轴限位结构，所述A轴限位结构包括第一定位销、第二定位销，以及绕A轴旋转的至少一个定位件，所述第一定位销与所述B轴旋转结构同步运动，绕所述A轴旋转，所述第二定位销相对于所述A轴旋转结构的位置固定；

所述第一定位销与与之相邻的所述定位件之间具有一绕所述A轴的旋转行程，相邻的两个定位件之间具有一绕所述A轴的旋转行程，所述第二定位销与与之相邻的所述定位件之间具有一绕所述A轴的旋转行程，所述B轴旋转结构与第一定位销绕所述A轴旋转的最大角度为所有所述旋转行程之和。

2.如权利要求1所述的V型摆动头机构，其特征在于：所述定位件的数量为三个，分别为第一定位件、第二定位件和第三定位件，所述第一定位件的两个相背的侧面分别设有第一环形槽和第二环形槽，所述第三定位件的两个相背的侧面分别设有第三环形槽和第四环形槽，所述第二定位件的两个相背的侧面分别设有第一定位体与第二定位体；

所述第一定位销插入所述第一环形槽，且沿着所述第一环形槽具有第一行程，所述第一定位体插入所述第二环形槽，且沿着所述第二环形槽具有第二行程，所述第二定位体插入所述第三环形槽，且沿着所述第三环形槽具有第三行程，所述第二定位销插入所述第四环形槽，且沿着所述第四环形槽具有第四行程。

3.如权利要求2所述的V型摆动头机构，其特征在于：所述B轴旋转结构与第一定位销绕所述A轴旋转的最大角度大于720度，从而使得所述B轴旋转结构绕所述A轴的旋转角度的限位角度范围大于±360度。

4.如权利要求1所述的V型摆动头机构，其特征在于：所述A轴与B轴始终相交于所述切割头末端的一切割点位置，所述切割点位置相对于所述切割头的位置固定。

5.如权利要求1所述的V型摆动头机构，其特征在于：所述切割头绕所述B轴旋转的角度至少限位于±90度。

6.如权利要求1所述的V型摆动头机构，其特征在于：所述A轴旋转结构包括A轴旋转座、A轴电机、带轮组和A轴减速机，所述A轴减速机为中空减速机，所述A轴电机通过所述带轮组传动至所述A轴减速机的输入端，进而通过所述A轴减速机的输出端驱动所述A轴旋转座绕A轴旋转，所述A轴旋转座与所述B轴旋转结构连接，所述线路沿A轴轴向穿过所述带轮组、A轴减速机和A轴旋转座，所述第一定位销与所述A轴减速机的输出端固定连接，所述第二定位销与所述A轴电机的位置相对固定

所述带轮组包括第一同步带轮以及与所述第一同步带轮皮带传动的第二同步带轮，所述第一同步带轮由所述A轴电机驱动旋转，所述第二同步带轮连接所述A轴减速机的输入端，所述线路沿A轴轴向穿过所述第二同步带轮；所述A轴旋转座包括第一连接部和与所述第一连接部固定连接的第二连接部；

所述第一连接部与所述A轴减速机的输出端固定连接，所述第一连接部上设有第一中孔，所述第一中孔的轴心为所述A轴，所述线路沿A轴方向穿过所述第一中孔接出所述A轴旋转结构；

所述第二连接部上设有第二中孔，且通过所述第二中孔与所述B轴连接结构旋转连接，所述第二中孔的轴心为B轴，所述B轴旋转结构中的相应线路沿B轴穿过所述第二中孔接出至所述切割头。

7.如权利要求1所述的V型摆动头机构，其特征在于：所述B轴旋转结构包括B轴旋转座、B轴电机和B轴减速机，所述B轴减速机为偏置式中空减速机，所述B轴电机传动至所述B轴减速机的输入端，进而通过所述B轴减速机的输出端驱动所述B轴旋转座绕B轴旋转，所述B轴减速机的外侧与所述A轴旋转结构旋转连接，该旋转轴心为B轴，所述B轴旋转座与所述切割头连接，所述线路沿B轴穿过所述B轴减速机和B轴旋转座接出至所述切割头；

所述B轴旋转座包括上端连接部、下端连接部以及连接所述上端连接部和下端连接部的中间部，所述上端连接部与所述B轴减速机的输出端固定连接，且中间设有通孔，所述通孔的轴心为所述B轴，所述下端连接部与所述切割头固定连接；相应的所述线路沿所述B轴穿过所述通孔接出至所述切割头。