[实用新型]一种带自锁步进电机的战术靶机动力头

说明书

技术领域

本实用新型属于战术靶机技术领域，涉及一种战术靶机的动力头，具体涉及一种带自锁步进电机的战术靶机动力头。

背景技术

战术靶机需要完成起倒、转动、摇摆等多种靶机动作。现有的战术靶机，为了完成上述各种靶机动作，其动力头全是依靠有刷直流电机为动力源，通过不同的结构设计，例如槽轮机构、连杆机构等实现不同的靶机动作。但是，这种现有的动力头存在传动结构复杂，定位准确性差，产品性能稳定性差等各种缺点。

鉴于现有技术的上述技术缺陷，迫切需要研制一种新型的战术靶机动力头。

发明内容

本实用新型的目的在于克服现有技术中存在的缺点，提供一种带自锁步进电机的战术靶机动力头，该战术靶机动力头结构简单，生产成本低，动作精度高，产品稳定性好。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种带自锁步进电机的战术靶机动力头，其包括安装支架和安装在所述安装支架上的壳体，其特征是，所述壳体中安装有自锁步进电机，所述自锁步进电机上自带有刹车机构且所述自锁步进电机的输出轴通过减速机与安装在所述壳体中的主轴相连，所述壳体中还设置有为所述自锁步进电机提供起始位置参考点的霍尔传感器。

与现有的战术靶机动力头相比，本实用新型的带自锁步进电机的战术靶机动力头具有如下有益技术效果：

1、使用自锁步进电机为动力源，其输出轴直接连接主轴，通过对步进电机的步进角的控制，完成主轴转动角度的驱动，从而实现战术靶机的起倒动作、转动动作和摇摆动作。

2、其不需要复杂的传动结构，因此，定位准确性高，产品性能稳定。

3、由于其结构简单，因此生产成本低，动作精度高。

附图说明

图1是本实用新型的带自锁步进电机的战术靶机动力头在实现起倒动作时的结构示意图。

图2是图1的A-A剖视图。

图3是本实用新型的带自锁步进电机的战术靶机动力头在实现转动动作时的结构示意图。

图4是本实用新型的带自锁步进电机的战术靶机动力头在实现摇摆动作时的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明，实施例的内容不作为对本实用新型的保护范围的限制。

参见图1和2可知，本实用新型的带自锁步进电机的战术靶机动力头包括安装支架5。所述安装支架5用于为该动力头的其它部件提供安装平台。所述安装支架5上安装有壳体2。所述壳体2是动力头的外壳，用于容纳动力头的其它零部件。

其中，所述壳体2中安装有自锁步进电机3。所述自锁步进电机3用于提供动力源。所述自锁步进电机3上自带有刹车机构4。通过所述刹车机构4，能够为动力头提供刹车动力。所述自锁步进电机3的输出轴通过减速机6与安装在所述壳体2中的主轴10相连。所述减速机6用于降低所述自锁步进电机6的转速，提高电机扭矩。所述主轴10用于与靶夹和靶标相连，以带动靶标动作。所述壳体2中还设置有霍尔传感器11。所述霍尔传感器11能够感应所述主轴10的转动角度，从而为所述自锁步进电机3提供起始位置参考点，以便于更好地控制靶标的动作。

如图1和2所示，当需要完成靶标的起倒动作时，通过套设在所述主轴10上的第一连接盘9将靶夹7与所述主轴10连接在一起。所述靶夹7用于夹持靶标1。所述靶标1用于为射手提供射击目标。同时，在所述靶夹7外设置有弹簧8。通过所述弹簧8为所述靶标1的起立动作提供助力。如图1所示，通过控制所述自锁步进电机3的转动角在0-90°往复，完成靶标1的起倒动作。

如图3所示，当需要完成靶标的转动动作时，在所述主轴10任一端上套设第二连接盘12，将所述靶夹7与所述第二连接盘12相连。并通过所述靶夹7夹持靶标1。如图3所示，通过控制所述自锁步进电机3的转动角在0-±90°往复，完成靶标1的转动动作。

如图4所示，当需要完成靶标的摇摆动作时，在所述主轴10任一端上套设第二连接盘12，将所述靶夹7与所述第二连接盘12相连。并通过所述靶夹7夹持靶标1。如图4所示，通过控制所述自锁步进电机3的转动角在0-±60°往复，完成靶标1的转动动作。

本实用新型的带自锁步进电机的战术靶机动力头使得自锁步进电机的输出轴直接与主轴相连，通过控制主轴的转动角度而实现战术靶机的不同靶机动作。其不需要复杂的传动结构，因此结构简单，生产成本低，动作精度高，产品稳定性好。

本实用新型的上述实施例仅仅是为清楚地说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式的变化或变动。这里无法对所有的实施方式予以穷举。凡是属于本实用新型的技术方案所引伸出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型的保护范围之列。