[实用新型]一种自平衡独轮电动车

权利要求书

1.一种自平衡独轮电动车，包括电动车本体，其特征在于：所述电动车本体包括轮胎，安装部，控制系统，踏板和刹车杆，所述轮胎设有的轴承上安装了驱动电机，所述安装部通过轴承安装在轮胎上，所述控制系统包括供电部和自平衡控制部，所述供电部包括电池容纳腔和电池组，所述电池容纳腔设在安装部内，所述电池安装在电池容纳腔内，所述自平衡控制部包括线路板，所述线路板上安装了陀螺仪，加速传感器，控制核心模块，驱动电机驱动模块，电机测速模块，电机调试模块和电源管理模块，所述陀螺仪和加速传感器分别连接控制核心模块，所述控制核心模块连接电机驱动模块，所述电机驱动模块分别与驱动电机，电机测速模块，电机调试模块连接，所述电机测速模块和电机调试模块分别连接电源管理模块，所述电源管理模块连接电池组，所述踏板设有两块，其分别安装在安装部的两侧，所述刹车杆安装在安装部的前端，其包括连接管，伸缩杆和方向杆，所述连接管的内部中空，其为中空部，所述中空部内设有内置螺纹，所述伸缩杆上设有外置螺纹，其底端设有橡胶垫，所述方向杆的底端设有连接套，所述伸缩杆设有的外置螺纹旋接在连接管的中空部设有的内置螺纹上，所述方向杆设有的连接套连接在伸缩杆上。

2.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述安装部的顶端设有把手。

3.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述安装部上设有充电口，所述充电口连接电池组，所述电池组为锂电池组组。

4.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述连接管的底端设有通口。

5.如权利要求1所述的一种自平衡独轮电动车，其特征在于：所述连接套设在方向杆的底端的中间位置。