[实用新型]模块化电机驱动器

权利要求书

1.一种模块化电机驱动器，其特征在于，包括电源模块、运算控制模块、通信模块、电流反馈模块、编码器模块、驱动模块、功率模块以及电机；

其中，所述运算控制模块分别与所述编码器模块、所述驱动模块、所述电流反馈模块和所述通信模块相连接；所述驱动模块连接所述功率模块；

所述电机连接所述功率模块、所述电流反馈模块和所述编码器模块；所述电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块、所述功率模块和所述电机。

2.根据权利要求1所述的模块化电机驱动器，其特征在于，所述功率模块设置有智能IGBT模块或/和MOSFET模块。

3.根据权利要求1所述的模块化电机驱动器，其特征在于，所述通信模块包括通用IO单元，高速IO单元，大功率IO单元，模拟输入单元，模拟输出单元、第一隔离模块、第二隔离模块、第三隔离模块、第一保护单元、第二保护单元；

其中，所述高速IO单元通过所述第一隔离模块连接所述运算控制模块；所述通用IO单元通过所述第二隔离模块连接所述运算控制模块；所述大功率IO单元通过所述第三隔离模块连接所述运算控制模块；所述第一保护单元通过所述模拟输出单元连接所述运算控制模块；所述第二保护单元通过所述模拟输入单元连接所述运算控制模块。

4.根据权利要求1所述的模块化电机驱动器，其特征在于，所述电源模块包括低压电源模块、高压电源模块和变压器隔离模块；

其中，所述低压电源模块连接所述运算控制模块、所述通信模块、所述编码器模块和所述功率模块；

所述高压电源模块一方面连接所述运算控制模块、所述通信模块和所述编码器模块，另一方面通过变压器隔离模块连接所述功率模块。

5.根据权利要求1所述的模块化电机驱动器，其特征在于，所述功率模块包括智能IGBT模块或MOSFET模块、PWM驱动放大模块、电压电流采样环路模块、温度采集风扇控制模块以及异常保护模块；

其中，所述智能IGBT模块或MOSFET模块连接所述PWM驱动放大模块、所述电压电流采样环路模块、所述异常保护模块以及所述功率模块；

所述温度采集风扇控制模块和所述电压电流采样环路模块连接所述运算控制模块。

6.根据权利要求1所述的模块化电机驱动器，其特征在于，所述运算控制模块包括相连的ARM处理器和FPGA可编程控制单元；

其中，所述ARM处理器一方面来连接所述通信模块和编码器模块，另一方面依次通过所述驱动模块、所述功率模块、所述电流反馈模块连接所述FPGA可编程控制单元。

7.根据权利要求1所述的模块化电机驱动器，其特征在于，所述驱动模块设置有隔离驱动接口和非隔离驱动接口。