[实用新型]一种单相电机过力矩保护控制器

说明书

技术领域：

本实用新型属于电机控制领域，尤其涉及一种单相电机过力矩保护控制器。

背景技术：

随着技术的发展，对电动执行器的要求早已超越了运转的稳定和可靠，而是进入到对电动执行器的控制精度的要求上。其中，过力矩保护在电动执行器的控制精度和安全性中占有极为重要的地位，一旦过力矩保护起不到预期的作用，那么很可能对整个系统产生重大的不利影响。最早的机械过力矩保护控制精度明显已经达不到实际需求，而采用传感器实行高精度测量控制对电动执行器的内部结构的压力是相当大的，其耐用性及随着电动执行器的使用而导致的控制精度的下降都是无法保证的。

发明内容：

本实用新型的目的是提供一种单相电机过力矩保护控制器,其可实现电机电流的实时监测，从而实现对电机的电子式过力矩保护。

本实用新型的单相电机过力矩保护控制器，为实现上述目的所采用的技术方案在于：与电机相连的电机控制板连接连接端子，连接端子连接交流互感器，交流互感器连接电平转换电路，电平转换电路连接运算放大器，运算放大器连接A/D转换器，A/D转换器连接单片机，交流互感器、电平转换电路及A/D转换器分别与电源模块直接相连，电源模块通过电压转换芯片连接单片机和运算放大器。

作为本实用新型的进一步改进，所述单片机为HT46R47型单片机，其具有8位高性能精简指令，反应灵敏、控制精确。

作为本实用新型的进一步改进，所述电源模块为JXS2.5-12-WED型电源转换模块，其转换稳定，可将220VAC电源转换为12VDC电源，再经过电压转换芯片将12VDC电源转换为5VDC电源。

本实用新型的有益效果是：本实用新型通过交流互感器采集电机的实时电流，再依次经过电平转换电路、运算放大器及A/D转换器处理后传给单片机，实现对电机的运行电流进行实时采集与监测的目的，从而准确、实时地实现电子式电机的过力矩保护的目的，克服了机械式过力矩保护的过力矩保护不到位、造价高等缺点，提高了系统的准确性和可靠性，同时使电机的控制精度和安全性能也得到了大幅提升。

附图说明：

图1为本实用新型的结构示意图。

具体实施方式：

参照图1，该单相电机过力矩保护控制器中，与电机3相连的电机控制板2连接连接端子8，连接端子8连接交流互感器1，交流互感器1连接电平转换电路9，电平转换电路9连接运算放大器5，运算放大器5连接A/D转换器10，A/D转换器10连接单片机4，交流互感器1、电平转换电路9及A/D转换器10分别与电源模块6直接相连，电源模块6通过电压转换芯片7连接单片机4。

交流互感器1通过连接端子8从电机控制板2中采集电机3的连续电流并进行电压等级的转换，再经电平转换电路9实现交直流转换后传给运算放大器5，经运算放大器5运放放大后得到标准的DC0-5V电压信号，最终经A/D转换器10传送给单片机4，单片机4对所采集的电压信号进行逻辑运算最终转换成电流值，并将所采集到的电流值与其内部的电流设定值进行比较，若小于电流设定值，说明电机3处于正常工作状态，单片机4控制电机3继续正常运行；若大于电流设定值，说明电机3发生过力矩运行情况，单片机4控制电机3停止运行，从而达到对电机3进行过力矩保护的目的。

其中单片机4为HT46R47型单片机，此款单片机是8位高性能精简指令单片机，专门为需要进行A/D转换的被控产品而设计的；电源模块6使用JXS2.5-12-WED型电源转换模块，可将220VAC电源转换为12VDC电源为交流互感器1、电平转换电路9及A/D转换器10直接供电，再经过电压转换芯片7将12VDC电源转换为5VDC电源为单片机4和运算放大器5供电。